---- 圖1是三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖，分析它的結(jié)構(gòu)：首先由555脈沖發(fā)生器產(chǎn)生脈沖信號(hào)out，信號(hào)的周期和脈沖寬度由R5、C3、C4的值的大小來(lái)調(diào)整；脈沖信號(hào)out作為D觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)，由3個(gè)D觸發(fā)器構(gòu)成三相信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生三個(gè)相位相差120度的脈沖信號(hào)A、B、C；A、B、C信號(hào)分別經(jīng)過(guò)三態(tài)門(mén)，對(duì)電機(jī)電路進(jìn)行控制。三態(tài)門(mén)可作為A、B、C信號(hào)的開(kāi)關(guān)，控制A、B、C驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通斷。其中L1、L2、L3為電機(jī)的三個(gè)繞組。R2、C1的值控制三相信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)發(fā)生延遲時(shí)間，來(lái)配合555脈沖發(fā)生器的穩(wěn)定時(shí)間。

---- 下面，我們利用OrCAD/PSpice A/D仿真功能對(duì)其電路參數(shù)R5、C3、C4、C1、R2的值進(jìn)行驗(yàn)正。

---- 一、 繪制原理圖

---- 新建一個(gè)Project（file/new/project），選中Analog or Mixed-Signal Circuit選項(xiàng)，然后從OrCAD/Capture/Library/Pspice子目錄中的元件庫(kù)調(diào)用元器件，繪制電路圖。

---- 二、 開(kāi)始仿真

---- 仿真之前，必須先建立仿真參數(shù)設(shè)置文件，點(diǎn)擊PSpice/New Simulation Profile，新建仿真參數(shù)設(shè)置文件。

---- 打開(kāi)仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框，設(shè)置仿真參數(shù)。因?yàn)殡娐返闹饕δ荏w現(xiàn)在瞬態(tài)分析中，所以電路仿真類(lèi)型設(shè)置為T(mén)ime Domain (Transient)；考慮R2 、C1的延遲作用以及555時(shí)鐘脈沖發(fā)生器的穩(wěn)定時(shí)間，仿真結(jié)束時(shí)間定為1S；起始時(shí)間從0S開(kāi)始，以便觀(guān)察系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)間；仿真步長(zhǎng)使用系統(tǒng)默認(rèn)值。如圖2所示。

---- 點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉仿真參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框，放置觀(guān)測(cè)探頭：首先觀(guān)察555時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器的時(shí)鐘輸出、三相信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的三相信號(hào)A、B、C及電容C1的充電情況。點(diǎn)擊PSpice/Run開(kāi)始運(yùn)行PSpice，仿真完成后，在波形顯示窗口出現(xiàn)out點(diǎn)、A、B、C以及D點(diǎn)的波形，如圖3所示。

---- 三、 分析仿真結(jié)果

---- 本次仿真的參數(shù)值如下：R2=10K，C1=47U，R5=10K，C3=0.47U，C4=0.1U。由out點(diǎn)的波形得知，555時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)周期大約為10ms，在10ms以后，時(shí)鐘信號(hào)基本穩(wěn)定。

---- 由A、B、C三點(diǎn)波形可知，在40ms以后，三相信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)產(chǎn)生混亂，再觀(guān)察D點(diǎn)波形，可知，在40MS時(shí)，D點(diǎn)電壓大于0.7V，進(jìn)入數(shù)字電路中的不定狀態(tài)，導(dǎo)致D觸發(fā)器輸出進(jìn)入不定狀態(tài)，在這以后，雖然D點(diǎn)電壓升高為高電平，但是因?yàn)镈觸發(fā)器的輸入信號(hào)永遠(yuǎn)為不定狀態(tài)，所以三相信號(hào)發(fā)生器的三相輸出信號(hào)保持在不定狀態(tài)。

---- 四、 解決問(wèn)題

---- 為了解決改善這種狀況，分析D觸發(fā)器，必須保證D觸發(fā)器的觸發(fā)時(shí)鐘信號(hào)作用時(shí)，D觸發(fā)器的各個(gè)作用信號(hào)都處于穩(wěn)定狀態(tài)。因此，必須保證D點(diǎn)處于不定狀態(tài)的時(shí)間小于D觸發(fā)器的觸發(fā)時(shí)鐘信號(hào)周期。在此，修改R2、C1的值：減小R2的值，增大電容C1的充電電流，或減小C1的值以減小充電時(shí)間（當(dāng)然也可以修改R5、C3、C4的值，但這將會(huì)改變?nèi)嘈盘?hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)的周期）�，F(xiàn)在把R2的值改為100歐、C1的值改為4.7U，重新運(yùn)行仿真，得到的波形如圖4所示。

---- 由圖4可得，在D觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào)（上升沿）作用的一個(gè)周期內(nèi)，D點(diǎn)電壓度過(guò)了不定狀態(tài)