1．貼片機的計算機控制功能

采用全自動組裝設(shè)備組成的smt組裝系統(tǒng)具有很強的計算機控制功能，這首先是由于各組成設(shè)備一般均有很強的計算機控制功能。以下以核心設(shè)備貼片機的基本計算機控制功能為例予以說明。

1)控制方式貼片機計算機控制系統(tǒng)一般均為單機獨立配置，所配置控制系統(tǒng)有安裝在貼裝機中的，也有單獨設(shè)置控制臺的貼片機計算機控制系統(tǒng)由控制硬件和程序兩部分組成，具有良好的人機界面與聯(lián)機接口及其通信功能。

在smt組裝系統(tǒng)中，貼片機計算機控制有單機獨立控制和多機聯(lián)合控制(集散控制)等幾種控制方式。當多機組成smt組裝系統(tǒng)，除了必要時可獨立控制外，一般均與系統(tǒng)主控計算機連接進行聯(lián)機控制，以協(xié)調(diào)整個組裝系統(tǒng)的有序操作。當所組成的smt組裝系統(tǒng)下掛多條smt生產(chǎn)線者組成設(shè)備比較復(fù)雜時，也可形成如圖1所示三級控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制主機通過生產(chǎn)線控制計算機、或者局部工藝控制主機對多臺貼片機的計算機控制系統(tǒng)進行聯(lián)控。

2)主要控制功能

圖2為一種典型的高精度視覺貼片機計算機控制系統(tǒng)組成原理框圖，它采用二級計算機控制系統(tǒng)，主要由貼片機主控計算機，視覺處理微機系統(tǒng)和貼片控制微機系統(tǒng)組成。這種貼片機有下述主要功能：(1)通過貼片機主控計算機，實現(xiàn)與上位機和外界的通信連接和人機交互，儲存和運行系統(tǒng)控制軟件和自動編程軟件，接受上位機下傳程序或進行控制程序編制，對視覺處理微機系統(tǒng)和貼片控制微機系統(tǒng)進行控制，實現(xiàn)對貼片機整個系統(tǒng)的控制指揮。主控計算機操作系統(tǒng)采用dos或windows，真正實現(xiàn)在線人機窗口操作，功能強大，并具有聯(lián)機編程或脫機編程、示教編程、在線自診斷貼片機出問題的準確位置和遠程通信等功能。

(2)通過貼片控制微機系統(tǒng)，接受貼片機主控計算機指令，對貼片機各個驅(qū)動機構(gòu)或裝置進行程序控制，實現(xiàn)有序的貼片操作，并將運行結(jié)果上傳。貼片控制微機系統(tǒng)可同時控制貼片機的多個貼裝頭，并具有示教編程功能。 (3)通過視覺處理微機系統(tǒng)，對具有pcb對中定位、smc／smd位置校正與質(zhì)量檢測等功能的貼片機視覺處理系統(tǒng)進行程序控制。

3)軟件功能高精度視覺貼片機軟件系統(tǒng)一般為二級計算機控制系統(tǒng)，采用dos或windows界面，也有采用unix操作系統(tǒng)的。主要由系統(tǒng)控制軟件、貼片控制軟件和視覺處理軟件等幾部分組成。其主要組成功能模塊如圖3所示。

2．smt組裝系統(tǒng)的計算機控制功能

smt組裝系統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)一般采用二級或三級控制方式。圖4為一個采用三級控制方式的smt組裝系統(tǒng)計算機控制功能示意圖，從圖中可知smt組裝系統(tǒng)的基本控制內(nèi)容和控制功能主要有：

(1)通過組裝系統(tǒng)主控計算機，實現(xiàn)與外界的通信連接和人機交互，經(jīng)過生產(chǎn)線控制計算機對下級設(shè)備計算機控制系統(tǒng)進行控制和協(xié)調(diào)，并對系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度、物料供應(yīng)與管理、質(zhì)量監(jiān)控與檢測等子系統(tǒng)進行控制和管理。需要時，系統(tǒng)主控計算機可以下掛多個生產(chǎn)線計算機控制二級系統(tǒng)。這時主控計算機應(yīng)具有cad與貼裝控制程序生成、工作任務(wù)管理和各生產(chǎn)線任務(wù)分配與配置、各層次的系統(tǒng)通信和監(jiān)控等功能。

(2)通過生產(chǎn)線計算機控制系統(tǒng)，對各組裝設(shè)備配置的計算機控制系統(tǒng)和pcb傳輸裝置進行控制和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)對組裝工藝過程的程序控制。具體功能有：與各組裝設(shè)備計算機和系統(tǒng)主控計算機的通信；整條生產(chǎn)線的控制和協(xié)調(diào)；運行數(shù)據(jù)的接收、管理和編輯；與生產(chǎn)線有關(guān)配置的優(yōu)化；生產(chǎn)／機器數(shù)據(jù)(pda／mda)的采集；故障處理及錯誤信息的輸出等。

(3)通過各組裝設(shè)備配置的計算機控制系統(tǒng)和pcb傳輸裝置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對各設(shè)備與裝置具體操作動作的程序控制。

3．smt組裝系統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)典型例

飛利浦公司和西門子公司是smt設(shè)備與控制系統(tǒng)知名生產(chǎn)企業(yè),推出的smt組裝系統(tǒng)的計算機控制系統(tǒng)具有典型性和代表性。

1)飛利浦公司smt組裝系統(tǒng)控制形式

飛利浦公司的smt組裝系統(tǒng)的一種典型控制形式如圖5所示。

這種控制形式的特點是整個控制系統(tǒng)分為生產(chǎn)準備、生產(chǎn)評價和生產(chǎn)控制