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本文主要介紹了abb變頻器先進(jìn)的調(diào)速性能以及在橋機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用和設(shè)計(jì)思路
　　
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變頻技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,它具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高，起、制動(dòng)平穩(wěn)、可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用磁通矢量控制fvc，而abb采用獨(dú)特的直接轉(zhuǎn)矩控制dtc方式。dtc控制方式其力矩階躍上升時(shí)間小于5ms，比fvc控制方式至少小一倍，動(dòng)態(tài)控制精度比fvc高出一個(gè)數(shù)量級(jí)；特別在低速運(yùn)行、電網(wǎng)供電質(zhì)量不好、波形發(fā)生畸變時(shí)，dtc仍然能保持較高的控制精度。
　　
　　一、abb交流調(diào)速裝置的介紹
　　abb的交流調(diào)速裝置分為acc和acs兩種系列，acc和acs在硬件組成和結(jié)構(gòu)上基本一樣，區(qū)別在控制軟件上；acc是專門為起重機(jī)設(shè)計(jì)的，它有一個(gè)專門控制制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)提升應(yīng)用宏，用于位能性負(fù)載。它可以做到打開制動(dòng)器時(shí)電機(jī)以零速保持著重物，然后根據(jù)裝置內(nèi)設(shè)定的加、減速曲線加速到給定值，解決了溜鉤問題。acs是為風(fēng)機(jī)、水泵、平移機(jī)構(gòu)等摩擦性負(fù)載而設(shè)計(jì)的，在起重機(jī)中，主要用于行走等平移機(jī)構(gòu)。
　　因此在我單位為琿春電廠設(shè)計(jì)的75t/20t雙梁橋機(jī)中，選用了abb的交流調(diào)速裝置，其中主起升和副起升采用acc800，小車和大車行走采用了acs800
　　二、調(diào)速裝置的選擇
　　1、變頻器的容量選擇
　　變頻器容量選擇應(yīng)本著變頻器額定電流大于電動(dòng)機(jī)額定電流的原則來選配：
　　ib≥id×k1×k2／k3
　　式中：ib－變頻器的額定電流；
　　id－電動(dòng)機(jī)的額定電流；
　　k1－最大負(fù)載系數(shù)，為所需最大轉(zhuǎn)距與電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)距之比；
　　k2－余量系數(shù)，一般取k2＝1.2
　　k3－變頻器過載能力系數(shù)，不同的變頻器生產(chǎn)廠家其k3值不一樣，abb和安川一般取k3＝1.5，西門子取k3=1.36
　　2、制動(dòng)電阻的選擇：
　　制動(dòng)電阻的阻值大小以使制動(dòng)電流不超過變頻器額定電流的一半為宜：
　　ib=ud/r≤ie/2
　　從而得到 r≥2ud/ie
　　式中：r-制動(dòng)電阻
　　ud-變頻器內(nèi)整流后直流側(cè)的電壓
　　ie-變頻器額定電流
　　ib-制動(dòng)電流
　　 制動(dòng)電阻的功率:
　　pb≥αbud2/r
　　式中：pb-制動(dòng)電阻的功率
　　αb-選用系數(shù)
　　ud-變頻器內(nèi)整流后直流側(cè)的電壓
　　r-制動(dòng)電阻
　　αb的取值范圍約為αb＝0.3~0.5 因?yàn)樵谄鹬貦C(jī)中，吊鉤下降全過程的工作狀態(tài)屬于電動(dòng)機(jī)的再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，可以認(rèn)為是長(zhǎng)時(shí)工作制，因此選用：αb＝1.0
　　3、制動(dòng)單元的選擇：
　　 制動(dòng)單元的功能是，當(dāng)直流回路的電壓超過規(guī)定的限值時(shí)，接通能耗電路，使直流回路通過制動(dòng)電阻釋放能量。制動(dòng)單元的額定電流按正常直流側(cè)的電壓下流經(jīng)制動(dòng)電阻的電流的兩倍來選擇：
　　icm≥2ud/r
　　三、橋機(jī)的系統(tǒng)介紹
　　琿春電廠發(fā)電廠房有兩臺(tái)75t/20t雙梁橋式起重機(jī)，平時(shí)兩臺(tái)橋機(jī)可以單獨(dú)運(yùn)行，當(dāng)需要抬吊發(fā)電機(jī)定子或抬吊別的大件重物時(shí)，兩臺(tái)橋機(jī)合并為一臺(tái)。在任何一臺(tái)橋機(jī)的司機(jī)室里，都可以控制兩臺(tái)橋機(jī)各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，并且也可以單獨(dú)控制對(duì)方橋機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。因此電控系統(tǒng)采用了“plc+變頻調(diào)速+mpi網(wǎng)”三級(jí)控制方案。
　　橋機(jī)的控制過程是通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制器檔位的數(shù)字量信號(hào)傳送給plc，由plc運(yùn)算處理后，再由plc模擬量輸出模塊輸出直流電壓信號(hào)(0～10v)給交流變頻器，通過交流變頻器內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定,輸出相應(yīng)的速度, 各檔速度可在plc中任意設(shè)定。
　　兩臺(tái)橋機(jī)電氣系統(tǒng)一樣，主要由主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)、橋機(jī)操作控制系統(tǒng)等部分組成。
　�、倨鹕龣C(jī)構(gòu)
　　主起升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)yzpb（f）250m1-6 37kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。副起升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)yzpb（f）225m-6 30kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用abb 公司專門為位能性負(fù)載設(shè)計(jì)的acc800－01－0060－3、內(nèi)置制動(dòng)斬波器；調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)控制，調(diào)速范圍為1:10。
　　主起升速度： 0.18~1.8m/min；副起升速度： 0.68~6.8m/min。主令控制器分為四檔，上下各為10%、30% 60%、100%額定速度；起動(dòng)、停止和各檔速度過渡平穩(wěn)無沖擊，屬有檔位無級(jí)調(diào)速方式。
　　主、副鉤的操作手柄分別設(shè)在左、右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上，可實(shí)現(xiàn)主、副鉤的同時(shí)工作和副鉤協(xié)同主鉤傾翻或翻轉(zhuǎn)起吊構(gòu)件的要求。
　　起升機(jī)構(gòu)的電路原理圖如圖1所示：
　　
　　
　　起升機(jī)構(gòu)的電路原理圖
　　
　�、诖�、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)
　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有2臺(tái)yzpb（f）e132m2-4 6.3kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電機(jī)由一套變頻器控制；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由1臺(tái)yzpb（f）e132m1-4 5.5kw變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬位移性負(fù)載，所以采用abb公司 acs800－01-0025-3(大車)和acs800-01-0011-3(小車)型變頻器調(diào)速。系統(tǒng)采用開環(huán)控制，調(diào)速范圍為1:10。
　　大車運(yùn)行速度：3~30m/min；小車運(yùn)行速度