摘要 嵌入式開發(fā)中一個重要的環(huán)節(jié)是板級支持包（bsp）的開發(fā)，實際開發(fā)過程更傾向于移植bsp而不是重新開發(fā)bsp。本文先介紹了samsung公司的s3c2410微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)windows ce 5.0 特性，分析bsp結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，通過bootloader, oal, 觸摸屏驅(qū)動的移植來具體探討bsp移植過程。

　　1 引言

　　在當(dāng)今后pc時代，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用得越來越廣泛，嵌入式產(chǎn)品充斥著許多領(lǐng)域，日常生活的手機(jī)，mp4，pda等都屬于典型的嵌入式系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)中，微處理器和操作系統(tǒng)是進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)。在微處理器方面，s3c2410是samsung公司推出的一款基于arm920t內(nèi)核的16/32位risc嵌入式cpu，主要面向手持設(shè)備以及高性價比、低功耗的應(yīng)用。在操作系統(tǒng)方面，windows ce 5.0是由微軟提供的一款嵌入式操作系統(tǒng)，在windows ce 4.2基礎(chǔ)上，它又加入了一些新特性以滿足市場需求。板級支持包 (board support package，bsp)是操作系統(tǒng)的一個組成部分，提供對硬件的支持。bsp的開發(fā)在整個產(chǎn)品開發(fā)時間上占了很大比例，快速的移植滿足產(chǎn)品需求的bsp在競爭激烈的市場環(huán)境里顯得很重要。目前已有許多關(guān)于s3c2410、windows ce以及bsp相關(guān)的研究報道，文獻(xiàn)[1]研究基于s3c2410的gps通信技術(shù)及實現(xiàn)，文獻(xiàn)[2]中詳盡分析windows ce的結(jié)構(gòu)，文獻(xiàn)[3]中歸納了windows ce 4.2專用操作系統(tǒng)的定制和裁剪方法，文獻(xiàn)[4]則探討基于dsp嵌入式多媒體應(yīng)用系統(tǒng)板級支持包的開發(fā)。目前關(guān)于windows ce的應(yīng)用主要采用windows ce 4.2及以下版本，本文研究基于s3c2410的windows ce 5.0 bsp移植技術(shù)。

　　2 windows ce 5.0及bsp結(jié)構(gòu)分析

　　移植基于s3c2410的windows ce 5.0 bsp，需要分析windows ce 5.0 及bsp結(jié)構(gòu)。windows ce 5.0是一款開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，具有高可靠性，是一種硬實時嵌入式操作系統(tǒng)，它可以在多種處理器架構(gòu)（如x86、mips、arm和sh4）上運(yùn)行，windows ce支持arm體系結(jié)構(gòu)，這是基于s3c2410 處理器進(jìn)行bsp移植的前提條件。windows ce 5.0 bsp通常包含以下幾部分：bootloader，oal(oem adaptation layer)，設(shè)備驅(qū)動程序，配置文件等。www.51kaifa.com

　　bootloader是加電即運(yùn)行的一段程序，它初始化硬件，建立系統(tǒng)的內(nèi)存空間映射，為最終調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核做準(zhǔn)備。在windows ce 5.0系統(tǒng)中，它主要用于下載和啟動鏡像nk.bin，也就是兩種工作模式：啟動加載模式：用戶最終使用的產(chǎn)品即為該模式；下載模式：鏡像首先被bootloader下載到目標(biāo)機(jī)的ram中，然后被固化到flash。

　　設(shè)備驅(qū)動程序按照導(dǎo)出的接口不同可分為：本機(jī)驅(qū)動程序以及流接口驅(qū)動程序.本機(jī)驅(qū)動程序有g(shù)ews.exe加載的鼠標(biāo)，鍵盤，觸摸屏，顯示驅(qū)動等。而流接口驅(qū)動程序使用一組流函數(shù)來實現(xiàn)，通常由device.exe加載，如網(wǎng)卡，聲卡，usb等。

　　oal是邏輯上駐留在windows ce內(nèi)核與目標(biāo)設(shè)備之間的代碼層，在物理上oal與內(nèi)核庫連接來產(chǎn)生內(nèi)核可執(zhí)行文件。oal簡化了操作系統(tǒng)與目標(biāo)代碼之間的通信，oal代碼用來處理中斷，記時器，電源管理，通用i/o控制等[5]。

　　configuration file里面包含的是與生成的鏡像相關(guān)的配置信息。www.51kaifa.com

　　移植windows ce下s3c2410對應(yīng)的bsp，就是修改windows ce自帶的bsp或者修改硬件平臺以前版本的bsp的幾個主要組成部分，使得bsp能有效支持硬件系統(tǒng)。

　　3 bsp移植

　　如果從零開始開發(fā)widows ce 5.0 bsp，則需要相當(dāng)長的時間。通常的做法是：⑴將自己硬件平臺基于windows ce 4.2及以前版本的bsp移植到windows ce 5.0系統(tǒng)上；⑵從windows ce 5.0 bsp中尋找與硬件平臺最接近的作為模板，然后再從自己的硬件平臺上入手做相應(yīng)的修改，從而得到可以在自己系統(tǒng)上使用的bsp。本文探討的bsp移植屬于第一種情況。

　　本次移植平臺采用的是深圳英蓓特公司的edukitiii實驗箱，微處理器是s3c2410，外帶64m nand flash芯片等相關(guān)硬件資源。軟件資源有：edukit2410包（windows ce 4.2版本下的bsp）。

　　3.1 bootloader移植

　　bootloader的執(zhí)行流程如下：

　�、� 執(zhí)行startup.s：對cpu，內(nèi)存控制器，cache等做一些基本的初始化。

　�、� 初始化串口：調(diào)用函數(shù)oeminitdebugserial（）來完成。

　　⑶ 初始化平臺：調(diào)用函數(shù)oemplatforminit（），主要對所需硬件資源進(jìn)行初始化，通常包括：以太網(wǎng)控制器（cs8900a）、系統(tǒng)時鐘、存儲設(shè)備以及其他一些外圍設(shè)備。

　�、� 調(diào)用函數(shù)oempredownload（）：做一些準(zhǔn)備工作如獲取ip地址，初始化tftp連接等。

　�、� 執(zhí)行函數(shù)downloadimage（）：下載鏡像到sdram中。www.51kaifa.com

　　⑹ 調(diào)用oemlaunch（）函數(shù)啟動操作映像。

　　其中startup.s,oeminitdebugserial（）可以與oal共享使用，兩函數(shù)的修改在oal移植過程中敘述。

　　bootloader移植主要過程有：

　�、�