光電式位置傳感器是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光敏晶體管等部件組成，如圖所示。

　　圖 光電式位置傳感器工作原理圖

　　遮光板z開(kāi)有120°電角度左右的縫隙，且縫隙的數(shù)目等于直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的極對(duì)數(shù)。當(dāng)縫隙對(duì)著光敏晶體管vp，時(shí)，光源g射到光敏晶體管vp，上，產(chǎn)生“亮電流”輸出。光敏晶體管vp，和 圖vp，因遮光板擋住光線，只有“暗電流”輸出。在“亮電流”作用下，三相繞組中一相繞組將有電流導(dǎo)通，其余兩相繞組不工作。遮光板隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，光敏晶體管隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而輪流輸出“亮電流”或“暗電流”的信號(hào)，以此來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，控制電機(jī)定子三相繞組輪流導(dǎo)通，使該三相繞組按一定順序通電，保證無(wú)刷直流電機(jī)正常運(yùn)行。

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