mc33035換相控制主要由轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路組成，轉(zhuǎn)子譯碼電路將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號（3個霍爾信號）轉(zhuǎn)換成6路驅(qū)動輸出信號：3路上側(cè)驅(qū)動輸出和3路下側(cè)驅(qū)動輸出。其霍爾信號輸人端（4、5、6腳）都設(shè)有提升電阻，輸人電路與ttl電路電平兼容，門檻電壓為2.2v。原則上3個霍爾信號，可有8種邏輯組合。其中6種組合為正常狀態(tài)，決定了電機(jī)6個不同的位置狀態(tài)；另外的2種組合對應(yīng)于位置傳感器不正常狀態(tài)，即3個霍爾信號開路或?qū)Φ囟搪窢顟B(tài)，此時14腳將輸出故障信號（低電平）。

　　轉(zhuǎn)子譯碼電路的fwd／rev輸人端邏輯電平?jīng)Q定了電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)3腳邏輯狀態(tài)改變時，霍爾信號在譯碼器內(nèi)將原來的邏輯狀態(tài)改變成非，再經(jīng)譯碼后得到反相序的邏輯組合輸出，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的使能控制和制動控制，轉(zhuǎn)子譯碼電路輸出的6路驅(qū)動信號還受到7腳使能端和23腳制動端的控制。

　　電機(jī)的起停控制由7腳使能端來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)7腳懸空時，內(nèi)部有40μa電流源電流使驅(qū)動輸出電路正常工作。若7腳接地，3個上側(cè)驅(qū)動輸出開路（1狀態(tài)），3個下側(cè)驅(qū)動輸出強(qiáng)制為低電平（0狀態(tài)），使電機(jī)失去激勵而停車，同時故障信號輸出為零。

　　當(dāng)加到23腳制動輸人端上的信號為高電平時，電機(jī)進(jìn)行制動操作。它使3個上側(cè)驅(qū)動輸出開路，下側(cè)3個驅(qū)動輸出為高電平，外接逆變橋下側(cè)3個功率開關(guān)導(dǎo)通，使電機(jī)3個繞組端對地短接，實(shí)現(xiàn)能耗制動。芯片內(nèi)設(shè)一個四與門電路，其輸人端是23腳的制動信號和上側(cè)驅(qū)動輸出3個信號。它的作用是等待3個上側(cè)驅(qū)動輸出確實(shí)已轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖綘顟B(tài)后，才允許3個下側(cè)驅(qū)動輸出變?yōu)楦唠娖綘顟B(tài)，從而避免逆變橋上下開關(guān)出現(xiàn)同時導(dǎo)通的危險。表所示為三相六步控制真值表。

　　表　三相六步控制真值表

　　續(xù)表

　　由于15腳內(nèi)置100mv的基準(zhǔn)電壓，電流檢測端（9腳）的高低電平分別被定義為 “1” ＞115mv，“0” ＜85mv。

　　當(dāng)霍爾輸人有誤且制動端brake＝0時，上、下三橋都關(guān)斷，且故障輸出端為0；當(dāng)霍爾輸人有誤且制動端brake＝1時，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當(dāng)霍爾輸人正確且制動端brake=1時，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“1”；當(dāng)霍爾輸人正確、制動端brake=1且使能端enable=0時，上三橋關(guān)斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當(dāng)霍爾輸人正確、制動端brake=0且使能端enable＝0時，上、下三橋均關(guān)斷且故障輸出端為“0”；只要下三橋關(guān)斷，障輸出端即為“0”。

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