�。�1）存儲(chǔ)空間設(shè)置 dsp的片內(nèi)flash存儲(chǔ)空間高達(dá)128kb，為了提高開發(fā)效率，在調(diào)試過程中將程序存儲(chǔ)在片內(nèi)ram內(nèi)，通過更改存儲(chǔ)器分配的cmd文件可以更改配置。

　�。�2）系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 dsp的最高系統(tǒng)時(shí)鐘頻率（sysclk）可以達(dá)到150mhz，這個(gè)頻率是可編程的。本系統(tǒng)中為了充分利用dsp的資源，結(jié)合系統(tǒng)性能要求，所以將sysclk定為150mhz。

　�。�3）系統(tǒng)中斷設(shè)置 本控制程序中用到％的周期中斷和sal接收及發(fā)送中斷to的周期中斷是整個(gè)程序的主要中斷，位置信號(hào)的讀取、電機(jī)的換向及三閉環(huán)控制均在其中完成。sci中斷主要用于與上位機(jī)進(jìn)行通信。在初始化過程中，首先關(guān)閉系統(tǒng)總中斷，清所有中斷標(biāo)志，使能各個(gè)中斷，最后使能總中斷。

　　（4）系統(tǒng)看門狗設(shè)置 不使能看門狗。

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