實際電路經(jīng)常會受到周圍環(huán)境的影響，如電磁波的干擾、系統(tǒng)電壓的紋波等，這些都會對輸入信號產(chǎn)生干擾，嚴重時會使系統(tǒng)做出錯誤的判斷，所以必須對輸入信號進行濾波。這一節(jié)中將洋細地介紹均倌濾波的簞法及原理。

　　片上的軟件數(shù)字濾波與模擬電路濾波相比，有以下特點：

　　· 軟件數(shù)字濾波可以在不添加任何外圍器件的情況下完成濾波過程，i而模擬電路則完全依靠模擬器件構成的電路迸行濾波；

　　· 軟件濾波可以通過編程實現(xiàn)，可修改性很強，而模擬電路的修改性很差，一般來說，摸擬電路一旦確定，就不容易更改了；

　　· 軟件濾波的靈滔性很大，濾波程序是可以選擇的，雨模擬電路的選擇則耍受到電路設計的限制；

　　· 軟件濾波可以對頻率很低的輸入信號進行濾波，而模擬電路則由于頻率的限制不能對頻率很低的信號進行濾波，當然，在高頻甚至射頻電路中，模擬電路濾波有絕對的優(yōu)勢，這主要是向于軟件數(shù)字濾波的前端采集和處理速度的限制．

　　在本實例中，系統(tǒng)對端口ra0的輸入不停地進行采樣，然后進行中值濾波，最后再通過端口d和端口c進行輸出，其主要的功能模塊如下：

　　· 片上a／d的使用：

　　· 除法的簡單應用；

　　· 中斷模塊的應用．

　　平均值濾波就是在一定的時間內對輸入信號進行連續(xù)的采樣 然后求出幾次采樣值的平均值。設xko．．．xk_i是采樣值，yk是對采樣進行平均值濾波的輸出值，萁關系如下：

　　在工程應用中，均值濾波對于周期性的干擾有很好的抑制作用，另外，均值濾波對于熱噪聲產(chǎn)生的干擾也有很好的抑制作用。

　　n的取值取決n系統(tǒng)的爹數(shù)，如果系統(tǒng)xj輸入的靈敏跬要求很高，則n的取值應比較小，如果系統(tǒng)的輸入變化速度不快，系統(tǒng)對輸入的靈敏性要求也不是很高，為了抑制干擾，提高輸入的精度，可以將刀的仙取得比較大．

　　當然n的值也不能取得太大，n的取值要考慮系統(tǒng)的處理能力，畢竟單片機的處理速度比較慢，其主要的優(yōu)點是控制能力和擴展能力很強。

　　在本實例中，掐對ra0端口的模擬輸入連續(xù)采樣8次，然后再將其平均值求出來，作為結果輸出．系統(tǒng)不停地對輸入進行采樣處理操作，達到連續(xù)的采樣濾波處理過程，其采樣的值存儲在adl、adh中。

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