如果接收到的消息存儲到郵箱n中，則rmp［n］置位。該寄存器只能通過cpu復(fù)位，內(nèi)部邏輯置位。如果opc[n]（opc，31～0）位被清除，新接收的消息將會把先存儲的消息覆蓋掉，否則撿查下一個id匹配的郵箱。在這種情況下，rml[n]的狀態(tài)位置位。向寄存器canrmp的基地址寫1，將canrmp和canrml的位清除。如果cpu復(fù)位的同時，can模塊要將相同位置位，該位置位。如果在canmim寄存器中相應(yīng)的中斷屏蔽位置位，則canrmp寄存器相應(yīng)的位會對gmifo／gmif1（gif0．15／gif1．15）置位，gmifo／gmif1位表示有中斷產(chǎn)生，如圖所示。

　　圖 接收消息掛起寄存器

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