傳感器一般都是根據(jù)物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)的效應(yīng)和規(guī)律設(shè)計而成的，因此大體上可分為物理型、化學(xué)型和生物型三大類�；瘜W(xué)傳感器是利用電化學(xué)反應(yīng)原理，把無機(jī)和有機(jī)化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。生物傳感器是利用生物活性物質(zhì)選擇性識別和測定生物與化學(xué)物質(zhì)的傳感器。這兩類傳感器廣泛應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、環(huán)保監(jiān)測和醫(yī)學(xué)診斷領(lǐng)域。物理傳感器應(yīng)用于工業(yè)測控技術(shù)領(lǐng)域。
    按構(gòu)成原理，物理傳感器又可分為物性型傳感器和結(jié)構(gòu)型傳感器。物性型傳感器是利用其物理特性變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，如熱敏電阻、光敏電阻等。結(jié)構(gòu)型傳感器是利用其結(jié)構(gòu)參數(shù)變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換，如變極距型電容傳感器、變氣隙式電感傳感器等。
    根據(jù)能量觀點，物理傳感器又可分為能量轉(zhuǎn)換型和能量控制型兩類。前者將非電能量轉(zhuǎn)換為電能量，不需要外電源，故又稱為有源傳感器，也稱為換能器。壓電式、磁電式傳感器和熱電偶等就屬于這一類。另一類傳感器需要外部電源供給能量，故又稱無源傳感器。這類傳感器本身不是一個換能器，被測非電量僅對傳感器中的能量起控制或調(diào)節(jié)作用。電阻式、電感式和電容式傳感器都屬于這一類。
    按照人類的感覺功能不同，可分為祝覺、聽覺、嗅覺、味覺和觸覺五類傳感器。機(jī)器人的感覺系統(tǒng)由視覺、觸覺、痛覺、滑動覺、接近覺、熱覺或溫覺、力覺、嗅覺、聽覺和味覺組成。另外，為了將多個傳感器得到的信息綜合利用，更準(zhǔn)確、全面和低成本地獲取所處環(huán)境的信息，發(fā)展多信息處理技術(shù)，形成了多傳感器信息的集成與融合( Multi-sensor Integrationand Fusion)技術(shù)，如表6-1所示。   C10P30F