1．ST178/ ST120
    ST178是一種反射式紅外光電傳感器，它由一個(gè)高發(fā)射功率紅外發(fā)光二極管和一個(gè)高靈敏度光電晶體管封裝在一個(gè)塑料外殼里組成，一般檢測(cè)距離可達(dá)4～lOmm。如圖6-41所示為ST178的外形圖和引腳圖。
    ST120是一種直射式光電傳感器，它同樣集成了一個(gè)高發(fā)射功率紅外發(fā)光二極管和一個(gè)高靈敏度光電晶體管。發(fā)射管和接收管經(jīng)過(guò)了對(duì)準(zhǔn)，當(dāng)光槽中無(wú)障礙阻隔時(shí)光路是通的。ST120的光束很小，只有0.4mm，可以分辨出很小的間隙。如圖6-42所示為ST120的外形圖和引勝9圖。
    如圖6-43所示為這兩種元器件的典型應(yīng)用電路。調(diào)節(jié)Ri可改變發(fā)射管的發(fā)光強(qiáng)度，達(dá)到調(diào)節(jié)檢測(cè)靈敏度的目的。在多個(gè)傳感器同時(shí)使用時(shí)，由于元器件的制造存在差異，因此可以考慮為每個(gè)傳感器分別設(shè)置靈敏度調(diào)節(jié)。R2為保護(hù)電阻，防止發(fā)射管電流過(guò)大，R₃的阻值影響接收管靈敏度，通常可選10～50kΩ。檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)滯回比較器7414整形后可直接輸入單片機(jī)或FPGA。

2．紅外一體化接收頭
    在實(shí)際應(yīng)用中，為了更好地去除環(huán)境光的影響和其他干擾，通常使用調(diào)制過(guò)的紅外光。例如，紅外遙控器將遙控信號(hào)（二進(jìn)制脈沖碼）調(diào)制在38kHz的載波上，經(jīng)緩沖放大后送至紅外發(fā)光二極管，轉(zhuǎn)化為紅外信號(hào)發(fā)射出去；接收后經(jīng)過(guò)放大、濾波，將非38kHz的干擾信號(hào)濾掉，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可還原出原來(lái)的信號(hào)。這樣可較好地排除環(huán)境和其他光源的干擾，提高了接收的可靠性和傳輸距離。
    紅外一體化接收頭在一個(gè)體積很小的元器件上集成了紅外接收、放大、濾波、解調(diào)、整形電路，并且只有3只引腳，一個(gè)電源，一個(gè)地，一個(gè)輸出。使用非常簡(jiǎn)單、方便。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理如圖6-44所示。