利用反射式光電傳感器檢測黑、白物體的電路如圖6-48所示。
    由于黑色物體和白色物體的反射系數(shù)不同，調(diào)節(jié)反射式光電傳感器與檢測對(duì)象之間的距離，使光敏三極管只能接收到白色物體反射回來的光束。而對(duì)于黑色物體，由于其反射系數(shù)小，所反射回來的光束很弱，光敏三極管無法接收到反射光。利用反射光可以使光敏三極管實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通和關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)黑、白物體的分辨。
    電路的工作過程：當(dāng)被測物體是黑色物體時(shí)，紅外光電二極管VD₁發(fā)射出的光，被反射回來的很弱，光敏三極管無法導(dǎo)通，所以么點(diǎn)此時(shí)為高電平，通過反相器7414，使FPGA或者微控制器接收到的信號(hào)是低電平。當(dāng)被測物體是白色物體時(shí)，紅外光電二極管VDi發(fā)射
的光，被反射回來的很強(qiáng)，光敏三極管導(dǎo)通，所以么點(diǎn)此時(shí)為低電平，通過反相器7414，使FPGA或者微控制器接收到的信號(hào)是高電平。FPGA或者微控制器檢測輸入的電平，即可以判斷此時(shí)被檢測的物體是白色物體還是黑色物體。   D10LC20U

    圖6-48黑、白物體光電檢測電路光源檢測電路用來判斷光源的位置，具體電路如圖6-49所示。

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