1．超聲波及其物理性質(zhì)
    超聲波和聲波一樣，是一種機(jī)械振動(dòng)波，是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播過(guò)程。超過(guò)20kHz稱為超聲波，檢測(cè)常用的超聲波頻率范圍為幾萬(wàn)赫茲到幾十兆赫茲，如圖6-52所示。

    超聲波的種類如下所述。
    ①縱波：質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與波的傳播方向一致的波，能在固體、液體和氣體介質(zhì)申傳播。
    ②橫波：質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直于傳播方向的波，只能在固體介質(zhì)中傳播。
    ③表面波：質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)介于橫波與縱波之間，沿著介質(zhì)表面?zhèn)鞑ィ湔穹S深度增加而迅速衰減的波。表面波只在固體的表面?zhèn)鞑ァ?BR>    超聲波的傳播速度與介質(zhì)密度和彈性特性有關(guān)。超聲波在氣體和液體中傳播時(shí)，僅有縱波的傳播，其傳播速度c為

式中，p為介質(zhì)的密度，玩為絕對(duì)壓縮系數(shù)，都是溫度的函數(shù)，使超聲波在介質(zhì)中的傳播速度隨溫度的變化而變化。氣體中縱波聲速為344 m/s，液體中縱波聲速為900～1900m/s。在固體中，縱波、橫波及其表面波三者的聲速有一定的關(guān)系，通�？烧J(rèn)為橫波聲速為縱波的一半，表面波聲速為橫波聲速的90%。
    由物理學(xué)知，當(dāng)波在界面上產(chǎn)生反射時(shí)，入射角α的正弦與反射角 β的正弦之比等于波速之比，臣口sinα/sinβ=C₁/C₂。隨著超聲波在介質(zhì)中傳播距離的增加，由于介質(zhì)吸收能量而使超聲波強(qiáng)度有所衰減。