MantisOS應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)與發(fā)布
發(fā)布時(shí)間:2012/4/3 0:39:53 訪問(wèn)次數(shù):678
應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)建立在MantisOS平臺(tái)上，因此建STM6823MWY6F(5BV)立一個(gè)穩(wěn)定的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是必須的，首先介紹硬件平臺(tái)的建立。
傳感器節(jié)點(diǎn)上集成了處理器以及Flash存儲(chǔ)器，傳感器板相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行環(huán)境，PC的目的是對(duì)接收到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，串口連接線是方便PC對(duì)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的讀取，而編程板的作用是將應(yīng)用程序?qū)氲焦?jié)點(diǎn)中。
裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖6-4所示．主要由傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器板、PC、串口連接線、編程板等組成。
然后是軟件環(huán)境的建立，在Windows環(huán)境 圖6-4硬件結(jié)構(gòu)圖中，首先安裝Cygwin環(huán)境，下載MantisOS工具包并配置相應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境變量（詳細(xì)參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)①）。
根據(jù)MantisOS操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)可利用處理數(shù)據(jù)的功能，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后控制節(jié)點(diǎn)相應(yīng)設(shè)備；并利用傳感器的網(wǎng)絡(luò)特性，可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。結(jié)合以上兩大功能特性以及MantisOS上的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)模型，下面具體闡述其開(kāi)發(fā)流程。
在基于MantisOS的用戶應(yīng)用程序中，都是以start()函數(shù)開(kāi)始，類(lèi)似main()，系統(tǒng)適當(dāng)?shù)?nbsp;初始化其他系統(tǒng)級(jí)線程，如網(wǎng)絡(luò)棧，并且可以調(diào)用thread_new()產(chǎn)生新的線程。MOS提供了一系列API便于系統(tǒng)與I/O進(jìn)行交互，例如網(wǎng)絡(luò)層：com_send,com_revc,comjoctl,com_mode 。
傳感器(ADC): dev_write，dev_read 。
虛擬映射(LED): mos_led_toggle()。
進(jìn)程調(diào)度：thread_new()。
在這里，應(yīng)用程序主要包括兩個(gè)部分：基站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序和普通節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序。
為防止節(jié)點(diǎn)一直處于運(yùn)行狀態(tài)，使處理器得以休眠，節(jié)約能耗，采用線程睡眠喚醒機(jī)制，即每隔一段時(shí)間啟動(dòng)相應(yīng)線程。
傳感器節(jié)點(diǎn)上集成了處理器以及Flash存儲(chǔ)器，傳感器板相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行環(huán)境，PC的目的是對(duì)接收到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，串口連接線是方便PC對(duì)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的讀取，而編程板的作用是將應(yīng)用程序?qū)氲焦?jié)點(diǎn)中。
裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖6-4所示．主要由傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器板、PC、串口連接線、編程板等組成。
然后是軟件環(huán)境的建立，在Windows環(huán)境 圖6-4硬件結(jié)構(gòu)圖中，首先安裝Cygwin環(huán)境，下載MantisOS工具包并配置相應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境變量（詳細(xì)參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)①）。
根據(jù)MantisOS操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)可利用處理數(shù)據(jù)的功能，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后控制節(jié)點(diǎn)相應(yīng)設(shè)備；并利用傳感器的網(wǎng)絡(luò)特性，可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。結(jié)合以上兩大功能特性以及MantisOS上的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)模型，下面具體闡述其開(kāi)發(fā)流程。
在基于MantisOS的用戶應(yīng)用程序中，都是以start()函數(shù)開(kāi)始，類(lèi)似main()，系統(tǒng)適當(dāng)?shù)?nbsp;初始化其他系統(tǒng)級(jí)線程，如網(wǎng)絡(luò)棧，并且可以調(diào)用thread_new()產(chǎn)生新的線程。MOS提供了一系列API便于系統(tǒng)與I/O進(jìn)行交互，例如網(wǎng)絡(luò)層：com_send,com_revc,comjoctl,com_mode 。
傳感器(ADC): dev_write，dev_read 。
虛擬映射(LED): mos_led_toggle()。
進(jìn)程調(diào)度：thread_new()。
在這里，應(yīng)用程序主要包括兩個(gè)部分：基站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序和普通節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序。
為防止節(jié)點(diǎn)一直處于運(yùn)行狀態(tài)，使處理器得以休眠，節(jié)約能耗，采用線程睡眠喚醒機(jī)制，即每隔一段時(shí)間啟動(dòng)相應(yīng)線程。
應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)建立在MantisOS平臺(tái)上，因此建STM6823MWY6F(5BV)立一個(gè)穩(wěn)定的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是必須的，首先介紹硬件平臺(tái)的建立。
傳感器節(jié)點(diǎn)上集成了處理器以及Flash存儲(chǔ)器，傳感器板相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行環(huán)境，PC的目的是對(duì)接收到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，串口連接線是方便PC對(duì)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的讀取，而編程板的作用是將應(yīng)用程序?qū)氲焦?jié)點(diǎn)中。
裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖6-4所示．主要由傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器板、PC、串口連接線、編程板等組成。
然后是軟件環(huán)境的建立，在Windows環(huán)境 圖6-4硬件結(jié)構(gòu)圖中，首先安裝Cygwin環(huán)境，下載MantisOS工具包并配置相應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境變量（詳細(xì)參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)①）。
根據(jù)MantisOS操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)可利用處理數(shù)據(jù)的功能，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后控制節(jié)點(diǎn)相應(yīng)設(shè)備；并利用傳感器的網(wǎng)絡(luò)特性，可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。結(jié)合以上兩大功能特性以及MantisOS上的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)模型，下面具體闡述其開(kāi)發(fā)流程。
在基于MantisOS的用戶應(yīng)用程序中，都是以start()函數(shù)開(kāi)始，類(lèi)似main()，系統(tǒng)適當(dāng)?shù)?nbsp;初始化其他系統(tǒng)級(jí)線程，如網(wǎng)絡(luò)棧，并且可以調(diào)用thread_new()產(chǎn)生新的線程。MOS提供了一系列API便于系統(tǒng)與I/O進(jìn)行交互，例如網(wǎng)絡(luò)層：com_send,com_revc,comjoctl,com_mode 。
傳感器(ADC): dev_write，dev_read 。
虛擬映射(LED): mos_led_toggle()。
進(jìn)程調(diào)度：thread_new()。
在這里，應(yīng)用程序主要包括兩個(gè)部分：基站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序和普通節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序。
為防止節(jié)點(diǎn)一直處于運(yùn)行狀態(tài)，使處理器得以休眠，節(jié)約能耗，采用線程睡眠喚醒機(jī)制，即每隔一段時(shí)間啟動(dòng)相應(yīng)線程。
傳感器節(jié)點(diǎn)上集成了處理器以及Flash存儲(chǔ)器，傳感器板相當(dāng)于節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行環(huán)境，PC的目的是對(duì)接收到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，串口連接線是方便PC對(duì)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的讀取，而編程板的作用是將應(yīng)用程序?qū)氲焦?jié)點(diǎn)中。
裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖6-4所示．主要由傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器板、PC、串口連接線、編程板等組成。
然后是軟件環(huán)境的建立，在Windows環(huán)境 圖6-4硬件結(jié)構(gòu)圖中，首先安裝Cygwin環(huán)境，下載MantisOS工具包并配置相應(yīng)系統(tǒng)環(huán)境變量（詳細(xì)參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)①）。
根據(jù)MantisOS操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)可利用處理數(shù)據(jù)的功能，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后控制節(jié)點(diǎn)相應(yīng)設(shè)備；并利用傳感器的網(wǎng)絡(luò)特性，可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。結(jié)合以上兩大功能特性以及MantisOS上的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)模型，下面具體闡述其開(kāi)發(fā)流程。
在基于MantisOS的用戶應(yīng)用程序中，都是以start()函數(shù)開(kāi)始，類(lèi)似main()，系統(tǒng)適當(dāng)?shù)?nbsp;初始化其他系統(tǒng)級(jí)線程，如網(wǎng)絡(luò)棧，并且可以調(diào)用thread_new()產(chǎn)生新的線程。MOS提供了一系列API便于系統(tǒng)與I/O進(jìn)行交互，例如網(wǎng)絡(luò)層：com_send,com_revc,comjoctl,com_mode 。
傳感器(ADC): dev_write，dev_read 。
虛擬映射(LED): mos_led_toggle()。
進(jìn)程調(diào)度：thread_new()。
在這里，應(yīng)用程序主要包括兩個(gè)部分：基站節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序和普通節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序。
為防止節(jié)點(diǎn)一直處于運(yùn)行狀態(tài)，使處理器得以休眠，節(jié)約能耗，采用線程睡眠喚醒機(jī)制，即每隔一段時(shí)間啟動(dòng)相應(yīng)線程。
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