模塊的插入和刪除

發(fā)布時間:2012/4/4 20:11:27 訪問次數(shù):731

模塊的插入是通過分發(fā)協(xié)議(Distribution Protocol)偵聽新EH13A 的模塊在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的廣播來初始化的。當(dāng)分發(fā)協(xié)議發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中有新的模塊發(fā)送了廣播，它會先檢查這個新的模塊相對原來節(jié)點上的模塊鏡像是否有升級，然后檢查節(jié)點上是否有足夠的內(nèi)存空間來儲存新的模塊。如果這兩個條件都成立，就開始下載這個模塊的鏡像文件，并檢查模塊的包頭中的元數(shù)據(jù)。元數(shù)據(jù)包含了模塊的唯一的身份信息、模塊所需要的內(nèi)存空間、以及版本信息，用以區(qū)別跟別的版本的模塊。SOS的內(nèi)核如果發(fā)現(xiàn)不能為模塊分配足夠的內(nèi)存，則會立刻取消模塊的插入。
代碼連接器( Linker Script)可以在鏡像文件的確定位置為模塊放置處理函數(shù)，當(dāng)模塊進行插入時可以進行簡單的鏈接。當(dāng)模塊進行插入時，通過元數(shù)據(jù)的唯一的身份標志，內(nèi)核的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就產(chǎn)生了。模塊的標識和模塊的狀態(tài)通過一個指向動態(tài)內(nèi)存的指針來保存。最后，內(nèi)核通過調(diào)度表調(diào)用模塊的處理函數(shù)并初始化消息機制，整個過程就順利完成了。
模塊的刪除是通過模塊發(fā)送一個final消息觸發(fā)內(nèi)核開始進行的。這個消息通知內(nèi)核釋放模塊持有的資源。final消息之后，內(nèi)核還要運行垃圾回收機制，將屬于這個模塊的定時器資源、傳感器資源和內(nèi)存資源都釋放。

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相關(guān)IC型號: EH13A; 暫無最新型號

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