為了更好地配合UbiCell硬件節(jié)點(diǎn)的MBRS260T3G 編程調(diào)試，我們自行開發(fā)設(shè)計(jì)了一款帶有串口上傳功能的可燒寫（下載）器（通過(guò)一個(gè)自鎖開關(guān)來(lái)進(jìn)行功能的選定）。該下載器與AVR Studio完全兼容，并可在Tiny OS、Mantis OS及Disware中間件上直接使用。它可以燒寫包括ATmega8、ATmega16. ATmega32. ATmega64. ATmega128. ATmega8535. ATtiny2313. AT89S51/52等幾十種常用的單片機(jī)。下面將該下載器分為上傳和下載兩大部分進(jìn)行較為詳細(xì)的描述。
    (1)下載（燒寫）功能
    為了實(shí)現(xiàn)下載功能，則需要將事先編寫好的、符合STK500協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的程序固件燒寫進(jìn)入該編程器的主控芯片ATmega8535中（這時(shí)燒寫器作為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)模塊，需將10芯數(shù)據(jù)線的RST引腳更改到8535的RST湍，燒寫ATmega8535時(shí)，需將其導(dǎo)通）。這樣在該編程器實(shí)現(xiàn)下載功能時(shí)，通過(guò)ATmega8535嚴(yán)格控制下載時(shí)序來(lái)實(shí)現(xiàn)將PC機(jī)中編制好的程序燒寫到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)中。同時(shí)，PC機(jī)是通過(guò)RS232口與主控芯片進(jìn)行通信，將要燒寫的程序通過(guò)異步方式送入主控芯片，通過(guò)MAX3232進(jìn)行RS232與TTL電平的轉(zhuǎn)換。圖10-34所示為該燒寫器在實(shí)現(xiàn)燒寫功能時(shí)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)通信的10芯接口連接示意圖。
    (2)數(shù)據(jù)上傳功能
    在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的Sink節(jié)點(diǎn)因其負(fù)責(zé)將網(wǎng)絡(luò)中的信息匯聚起來(lái)，并與上位PC機(jī)進(jìn)行通信總要扮演較為特殊的角色。這就要求Sink節(jié)點(diǎn)較一般的節(jié)點(diǎn)需要帶有串口上傳的功能�？紤]到簡(jiǎn)化Sink節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，屏蔽Sink節(jié)點(diǎn)與普通節(jié)點(diǎn)的異構(gòu)性，將上傳的功能加入該燒寫器。這樣就可以在直接下載程序之后將其作為Sink節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行功能調(diào)試，大大方便了調(diào)試過(guò)程。
    其設(shè)計(jì)思路相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單，將10芯數(shù)據(jù)線中在實(shí)現(xiàn)燒寫功能時(shí)所閑置的兩根數(shù)據(jù)線利用起來(lái)，當(dāng)選定使用下載功能時(shí)，這兩根線直接通過(guò)10芯接口，將目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的RXD、TXD引腳通過(guò)MAX3232與串口頭直接連接起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)上傳功能。
    圖10-35所示為該燒罵器在實(shí)現(xiàn)上傳功能時(shí)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)通信的10芯接口管腳定義。