單片機誕生前人們用什么控制機器人
發(fā)布時間:2012/6/3 16:14:10 訪問次數(shù):1063
1．模擬計算機
在數(shù)字計算機誕生前，人們用電子管、電容29LV320CBTC-90G器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡單的計算和控制任務。所謂模擬計算杌，就是其計算采用的信號不是1、O這樣的數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，20世紀80年代第5次中東戰(zhàn)爭時，一些國家使用的前蘇制全自動自行防空炮就是采用的模擬計算機來實現(xiàn)飛機軌跡的計算，并控制火炮射擊目標。
2．齒輪和凸輪組成的控制器 采用模擬計算機的防空炮
在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來了。機械計算機在人類史上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它是當時最保密的通信工具。
3．發(fā)條、秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時針控制繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。
在數(shù)字計算機誕生前，人們用電子管、電容29LV320CBTC-90G器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡單的計算和控制任務。所謂模擬計算杌，就是其計算采用的信號不是1、O這樣的數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，20世紀80年代第5次中東戰(zhàn)爭時，一些國家使用的前蘇制全自動自行防空炮就是采用的模擬計算機來實現(xiàn)飛機軌跡的計算，并控制火炮射擊目標。
2．齒輪和凸輪組成的控制器 采用模擬計算機的防空炮
在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來了。機械計算機在人類史上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它是當時最保密的通信工具。
3．發(fā)條、秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時針控制繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。
1．模擬計算機
在數(shù)字計算機誕生前，人們用電子管、電容29LV320CBTC-90G器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡單的計算和控制任務。所謂模擬計算杌，就是其計算采用的信號不是1、O這樣的數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，20世紀80年代第5次中東戰(zhàn)爭時，一些國家使用的前蘇制全自動自行防空炮就是采用的模擬計算機來實現(xiàn)飛機軌跡的計算，并控制火炮射擊目標。
2．齒輪和凸輪組成的控制器 采用模擬計算機的防空炮
在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來了。機械計算機在人類史上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它是當時最保密的通信工具。
3．發(fā)條、秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時針控制繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。
在數(shù)字計算機誕生前，人們用電子管、電容29LV320CBTC-90G器和電感線圈、電阻搭建模擬計算機，能夠完成許多簡單的計算和控制任務。所謂模擬計算杌，就是其計算采用的信號不是1、O這樣的數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。別小看了模擬計算機，20世紀80年代第5次中東戰(zhàn)爭時，一些國家使用的前蘇制全自動自行防空炮就是采用的模擬計算機來實現(xiàn)飛機軌跡的計算，并控制火炮射擊目標。
2．齒輪和凸輪組成的控制器 采用模擬計算機的防空炮
在模擬計算機誕生前，也就是蒸汽機時代，有些機械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機械計算機，人們通過轉動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運算結果顯示出來了。機械計算機在人類史上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機就是一種機電混合式計算機，它是當時最保密的通信工具。
3．發(fā)條、秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內機械的旋轉分時針控制繼電器的通斷，從而控制一些機床和生產(chǎn)線的運行。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。
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