用于避障的傳感器
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 16:18:07 訪問(wèn)次數(shù):3132
避障可以說(shuō)是各種機(jī)器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此選擇測(cè)障傳感器是每一個(gè)機(jī)器人DIYer必須熟知的。
檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測(cè)障傳感器便是碰撞開(kāi)關(guān)。碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理非常簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成電路的接通和中斷。當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)的外部探測(cè)臂受到碰撞，探測(cè)臂受力下壓，帶動(dòng)碰撞開(kāi)關(guān)內(nèi)部的簧片撥動(dòng)，從而電路的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變。通常碰撞開(kāi)關(guān)需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號(hào)線（信號(hào)線的顏色可能存在不同）。
在機(jī)器人小車上的用法多數(shù)是將探測(cè)臂加長(zhǎng)，擴(kuò)大探測(cè)范圍和靈敏度。當(dāng)機(jī)器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開(kāi)關(guān)的信號(hào)端便可返回一個(gè)高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，對(duì)環(huán)境條件沒(méi)有什么限制。但碰撞開(kāi)關(guān)也有個(gè)最明顯的缺點(diǎn)，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測(cè)到障礙，這在某些機(jī)器人比賽中是相當(dāng)失分的，在某些實(shí)際的應(yīng)用中實(shí)用性也會(huì)大太降低，而且使用時(shí)間較長(zhǎng)后，開(kāi)關(guān)容易發(fā)生機(jī)械疲勞，無(wú)法繼續(xù)正常工作。
啡接觸式測(cè)障開(kāi)關(guān)一般的工作原理與雷達(dá)相似，發(fā)射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來(lái)，并被傳感器接收，這時(shí)傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們最常用的便是發(fā)射紅外線的傳感器。
現(xiàn)在網(wǎng)上有成套的紅外測(cè)障傳感器出售，可以直接購(gòu)買產(chǎn)品使用，也可以自己購(gòu)買電子元件焊接。
紅外測(cè)障傳感器成本較低（當(dāng)然比碰撞開(kāi)關(guān)還是要高一點(diǎn)），電路簡(jiǎn)單，檢測(cè)范圍大，如果在電路中加上一個(gè)電位器，就可以隨時(shí)調(diào)節(jié)傳感器的檢測(cè)范圍。這種檢測(cè)方式為非接觸式，控制起來(lái)更加方便、靈活。
但這種測(cè)障方式也有缺點(diǎn)，多個(gè)紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號(hào)的碰撞。
檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測(cè)障傳感器便是碰撞開(kāi)關(guān)。碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理非常簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成電路的接通和中斷。當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)的外部探測(cè)臂受到碰撞，探測(cè)臂受力下壓，帶動(dòng)碰撞開(kāi)關(guān)內(nèi)部的簧片撥動(dòng)，從而電路的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變。通常碰撞開(kāi)關(guān)需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號(hào)線（信號(hào)線的顏色可能存在不同）。
在機(jī)器人小車上的用法多數(shù)是將探測(cè)臂加長(zhǎng)，擴(kuò)大探測(cè)范圍和靈敏度。當(dāng)機(jī)器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開(kāi)關(guān)的信號(hào)端便可返回一個(gè)高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，對(duì)環(huán)境條件沒(méi)有什么限制。但碰撞開(kāi)關(guān)也有個(gè)最明顯的缺點(diǎn)，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測(cè)到障礙，這在某些機(jī)器人比賽中是相當(dāng)失分的，在某些實(shí)際的應(yīng)用中實(shí)用性也會(huì)大太降低，而且使用時(shí)間較長(zhǎng)后，開(kāi)關(guān)容易發(fā)生機(jī)械疲勞，無(wú)法繼續(xù)正常工作。
啡接觸式測(cè)障開(kāi)關(guān)一般的工作原理與雷達(dá)相似，發(fā)射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來(lái)，并被傳感器接收，這時(shí)傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們最常用的便是發(fā)射紅外線的傳感器。
現(xiàn)在網(wǎng)上有成套的紅外測(cè)障傳感器出售，可以直接購(gòu)買產(chǎn)品使用，也可以自己購(gòu)買電子元件焊接。
紅外測(cè)障傳感器成本較低（當(dāng)然比碰撞開(kāi)關(guān)還是要高一點(diǎn)），電路簡(jiǎn)單，檢測(cè)范圍大，如果在電路中加上一個(gè)電位器，就可以隨時(shí)調(diào)節(jié)傳感器的檢測(cè)范圍。這種檢測(cè)方式為非接觸式，控制起來(lái)更加方便、靈活。
但這種測(cè)障方式也有缺點(diǎn)，多個(gè)紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號(hào)的碰撞。
避障可以說(shuō)是各種機(jī)器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此選擇測(cè)障傳感器是每一個(gè)機(jī)器人DIYer必須熟知的。
檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測(cè)障傳感器便是碰撞開(kāi)關(guān)。碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理非常簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成電路的接通和中斷。當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)的外部探測(cè)臂受到碰撞，探測(cè)臂受力下壓，帶動(dòng)碰撞開(kāi)關(guān)內(nèi)部的簧片撥動(dòng)，從而電路的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變。通常碰撞開(kāi)關(guān)需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號(hào)線（信號(hào)線的顏色可能存在不同）。
在機(jī)器人小車上的用法多數(shù)是將探測(cè)臂加長(zhǎng)，擴(kuò)大探測(cè)范圍和靈敏度。當(dāng)機(jī)器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開(kāi)關(guān)的信號(hào)端便可返回一個(gè)高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，對(duì)環(huán)境條件沒(méi)有什么限制。但碰撞開(kāi)關(guān)也有個(gè)最明顯的缺點(diǎn)，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測(cè)到障礙，這在某些機(jī)器人比賽中是相當(dāng)失分的，在某些實(shí)際的應(yīng)用中實(shí)用性也會(huì)大太降低，而且使用時(shí)間較長(zhǎng)后，開(kāi)關(guān)容易發(fā)生機(jī)械疲勞，無(wú)法繼續(xù)正常工作。
啡接觸式測(cè)障開(kāi)關(guān)一般的工作原理與雷達(dá)相似，發(fā)射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來(lái)，并被傳感器接收，這時(shí)傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們最常用的便是發(fā)射紅外線的傳感器。
現(xiàn)在網(wǎng)上有成套的紅外測(cè)障傳感器出售，可以直接購(gòu)買產(chǎn)品使用，也可以自己購(gòu)買電子元件焊接。
紅外測(cè)障傳感器成本較低（當(dāng)然比碰撞開(kāi)關(guān)還是要高一點(diǎn)），電路簡(jiǎn)單，檢測(cè)范圍大，如果在電路中加上一個(gè)電位器，就可以隨時(shí)調(diào)節(jié)傳感器的檢測(cè)范圍。這種檢測(cè)方式為非接觸式，控制起來(lái)更加方便、靈活。
但這種測(cè)障方式也有缺點(diǎn)，多個(gè)紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號(hào)的碰撞。
檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測(cè)障傳感器便是碰撞開(kāi)關(guān)。碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理非常簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)完成電路的接通和中斷。當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)的外部探測(cè)臂受到碰撞，探測(cè)臂受力下壓，帶動(dòng)碰撞開(kāi)關(guān)內(nèi)部的簧片撥動(dòng)，從而電路的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變。通常碰撞開(kāi)關(guān)需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號(hào)線（信號(hào)線的顏色可能存在不同）。
在機(jī)器人小車上的用法多數(shù)是將探測(cè)臂加長(zhǎng)，擴(kuò)大探測(cè)范圍和靈敏度。當(dāng)機(jī)器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開(kāi)關(guān)的信號(hào)端便可返回一個(gè)高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開(kāi)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣，對(duì)環(huán)境條件沒(méi)有什么限制。但碰撞開(kāi)關(guān)也有個(gè)最明顯的缺點(diǎn)，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測(cè)到障礙，這在某些機(jī)器人比賽中是相當(dāng)失分的，在某些實(shí)際的應(yīng)用中實(shí)用性也會(huì)大太降低，而且使用時(shí)間較長(zhǎng)后，開(kāi)關(guān)容易發(fā)生機(jī)械疲勞，無(wú)法繼續(xù)正常工作。
啡接觸式測(cè)障開(kāi)關(guān)一般的工作原理與雷達(dá)相似，發(fā)射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來(lái)，并被傳感器接收，這時(shí)傳感器就認(rèn)為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們最常用的便是發(fā)射紅外線的傳感器。
現(xiàn)在網(wǎng)上有成套的紅外測(cè)障傳感器出售，可以直接購(gòu)買產(chǎn)品使用，也可以自己購(gòu)買電子元件焊接。
紅外測(cè)障傳感器成本較低（當(dāng)然比碰撞開(kāi)關(guān)還是要高一點(diǎn)），電路簡(jiǎn)單，檢測(cè)范圍大，如果在電路中加上一個(gè)電位器，就可以隨時(shí)調(diào)節(jié)傳感器的檢測(cè)范圍。這種檢測(cè)方式為非接觸式，控制起來(lái)更加方便、靈活。
但這種測(cè)障方式也有缺點(diǎn)，多個(gè)紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號(hào)的碰撞。
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