循線小車的硬件部分
發(fā)布時間:2012/6/3 16:40:54 訪問次數(shù):1126
循線小車所有的機械部件和電S25FL004AIF線都是在一塊原蛤的板子上進行安裝的，這塊板子同時也構成了小車的底盤。
循線小車有兩個驅動車輪和一個自由車輪。驅動車輪由一個7mm直徑的球軸承和一個橡膠輪胎構成，自由車輪是一個5mm的球軸承。要讓驅動車輪動起來，還需要兩個微小的用于手機或者任何移動設備的振動電機。小車的主軸用一個彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉移給車輪了。
駕駛裝置的實現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過小車左右輪之間不同的旋轉速度來駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個硬幣式的鋰電池來啟動。其他的鋰電池用于電機。分成兩部分來供電是為了避免由于電機電壓下降而造成微控制器的意外復位。小車底盤的前端安裝了6個圖像反射器，用來感應地面的反射率。為了使車輪的轉速成線性，電機是用PWM（脈寬調制，利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制）驅動的。
循線小車有兩個驅動車輪和一個自由車輪。驅動車輪由一個7mm直徑的球軸承和一個橡膠輪胎構成，自由車輪是一個5mm的球軸承。要讓驅動車輪動起來，還需要兩個微小的用于手機或者任何移動設備的振動電機。小車的主軸用一個彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉移給車輪了。
駕駛裝置的實現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過小車左右輪之間不同的旋轉速度來駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個硬幣式的鋰電池來啟動。其他的鋰電池用于電機。分成兩部分來供電是為了避免由于電機電壓下降而造成微控制器的意外復位。小車底盤的前端安裝了6個圖像反射器，用來感應地面的反射率。為了使車輪的轉速成線性，電機是用PWM（脈寬調制，利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制）驅動的。
循線小車所有的機械部件和電S25FL004AIF線都是在一塊原蛤的板子上進行安裝的，這塊板子同時也構成了小車的底盤。
循線小車有兩個驅動車輪和一個自由車輪。驅動車輪由一個7mm直徑的球軸承和一個橡膠輪胎構成，自由車輪是一個5mm的球軸承。要讓驅動車輪動起來，還需要兩個微小的用于手機或者任何移動設備的振動電機。小車的主軸用一個彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉移給車輪了。
駕駛裝置的實現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過小車左右輪之間不同的旋轉速度來駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個硬幣式的鋰電池來啟動。其他的鋰電池用于電機。分成兩部分來供電是為了避免由于電機電壓下降而造成微控制器的意外復位。小車底盤的前端安裝了6個圖像反射器，用來感應地面的反射率。為了使車輪的轉速成線性，電機是用PWM（脈寬調制，利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制）驅動的。
循線小車有兩個驅動車輪和一個自由車輪。驅動車輪由一個7mm直徑的球軸承和一個橡膠輪胎構成，自由車輪是一個5mm的球軸承。要讓驅動車輪動起來，還需要兩個微小的用于手機或者任何移動設備的振動電機。小車的主軸用一個彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉移給車輪了。
駕駛裝置的實現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過小車左右輪之間不同的旋轉速度來駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個硬幣式的鋰電池來啟動。其他的鋰電池用于電機。分成兩部分來供電是為了避免由于電機電壓下降而造成微控制器的意外復位。小車底盤的前端安裝了6個圖像反射器，用來感應地面的反射率。為了使車輪的轉速成線性，電機是用PWM（脈寬調制，利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制）驅動的。
相關技術資料- 6-3循線小車的硬件部分
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