循線小車的硬件部分
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 16:40:54 訪問(wèn)次數(shù):1134
循線小車所有的機(jī)械部件和電S25FL004AIF線都是在一塊原蛤的板子上進(jìn)行安裝的，這塊板子同時(shí)也構(gòu)成了小車的底盤。
循線小車有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和一個(gè)自由車輪。驅(qū)動(dòng)車輪由一個(gè)7mm直徑的球軸承和一個(gè)橡膠輪胎構(gòu)成，自由車輪是一個(gè)5mm的球軸承。要讓驅(qū)動(dòng)車輪動(dòng)起來(lái)，還需要兩個(gè)微小的用于手機(jī)或者任何移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)電機(jī)。小車的主軸用一個(gè)彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉(zhuǎn)移給車輪了。
駕駛裝置的實(shí)現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過(guò)小車左右輪之間不同的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動(dòng)器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個(gè)Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個(gè)硬幣式的鋰電池來(lái)啟動(dòng)。其他的鋰電池用于電機(jī)。分成兩部分來(lái)供電是為了避免由于電機(jī)電壓下降而造成微控制器的意外復(fù)位。小車底盤的前端安裝了6個(gè)圖像反射器，用來(lái)感應(yīng)地面的反射率。為了使車輪的轉(zhuǎn)速成線性，電機(jī)是用PWM（脈寬調(diào)制，利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制）驅(qū)動(dòng)的。
循線小車有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和一個(gè)自由車輪。驅(qū)動(dòng)車輪由一個(gè)7mm直徑的球軸承和一個(gè)橡膠輪胎構(gòu)成，自由車輪是一個(gè)5mm的球軸承。要讓驅(qū)動(dòng)車輪動(dòng)起來(lái)，還需要兩個(gè)微小的用于手機(jī)或者任何移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)電機(jī)。小車的主軸用一個(gè)彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉(zhuǎn)移給車輪了。
駕駛裝置的實(shí)現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過(guò)小車左右輪之間不同的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動(dòng)器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個(gè)Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個(gè)硬幣式的鋰電池來(lái)啟動(dòng)。其他的鋰電池用于電機(jī)。分成兩部分來(lái)供電是為了避免由于電機(jī)電壓下降而造成微控制器的意外復(fù)位。小車底盤的前端安裝了6個(gè)圖像反射器，用來(lái)感應(yīng)地面的反射率。為了使車輪的轉(zhuǎn)速成線性，電機(jī)是用PWM（脈寬調(diào)制，利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制）驅(qū)動(dòng)的。
循線小車所有的機(jī)械部件和電S25FL004AIF線都是在一塊原蛤的板子上進(jìn)行安裝的，這塊板子同時(shí)也構(gòu)成了小車的底盤。
循線小車有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和一個(gè)自由車輪。驅(qū)動(dòng)車輪由一個(gè)7mm直徑的球軸承和一個(gè)橡膠輪胎構(gòu)成，自由車輪是一個(gè)5mm的球軸承。要讓驅(qū)動(dòng)車輪動(dòng)起來(lái)，還需要兩個(gè)微小的用于手機(jī)或者任何移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)電機(jī)。小車的主軸用一個(gè)彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉(zhuǎn)移給車輪了。
駕駛裝置的實(shí)現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過(guò)小車左右輪之間不同的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動(dòng)器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個(gè)Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個(gè)硬幣式的鋰電池來(lái)啟動(dòng)。其他的鋰電池用于電機(jī)。分成兩部分來(lái)供電是為了避免由于電機(jī)電壓下降而造成微控制器的意外復(fù)位。小車底盤的前端安裝了6個(gè)圖像反射器，用來(lái)感應(yīng)地面的反射率。為了使車輪的轉(zhuǎn)速成線性，電機(jī)是用PWM（脈寬調(diào)制，利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制）驅(qū)動(dòng)的。
循線小車有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪和一個(gè)自由車輪。驅(qū)動(dòng)車輪由一個(gè)7mm直徑的球軸承和一個(gè)橡膠輪胎構(gòu)成，自由車輪是一個(gè)5mm的球軸承。要讓驅(qū)動(dòng)車輪動(dòng)起來(lái)，還需要兩個(gè)微小的用于手機(jī)或者任何移動(dòng)設(shè)備的振動(dòng)電機(jī)。小車的主軸用一個(gè)彈簧板壓在輪胎上，其輸出力矩就轉(zhuǎn)移給車輪了。
駕駛裝置的實(shí)現(xiàn)有很多不同的方法，但主要是通過(guò)小車左右輪之間不同的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)駕駛小車的。這樣的駕駛不需要任何額外的制動(dòng)器，只需要控制車輪的速度就可以了。
一個(gè)Atmel公司的ATmega8（具有8KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash的微控制器）被用作小車的控制器，且ATmega8由一個(gè)硬幣式的鋰電池來(lái)啟動(dòng)。其他的鋰電池用于電機(jī)。分成兩部分來(lái)供電是為了避免由于電機(jī)電壓下降而造成微控制器的意外復(fù)位。小車底盤的前端安裝了6個(gè)圖像反射器，用來(lái)感應(yīng)地面的反射率。為了使車輪的轉(zhuǎn)速成線性，電機(jī)是用PWM（脈寬調(diào)制，利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制）驅(qū)動(dòng)的。
相關(guān)技術(shù)資料- 6-3循線小車的硬件部分
熱門點(diǎn)擊
- 變頻器需要設(shè)定的14個(gè)主要參數(shù)
- FET的工作原理
- 控制大電流的方法
- 變頻器的直接轉(zhuǎn)矩控制
- 循線小車的硬件部分
- 開關(guān)器件的選擇——首先考慮電流值
- FET中內(nèi)藏續(xù)流二極管
- 確定可靠性指標(biāo)
- 驅(qū)動(dòng)源極跟隨器型MOSFET的方法
- 直至數(shù)百兆赫[茲]的高頻寬帶放大電路
推薦技術(shù)資料
- 基準(zhǔn)電壓的提供
- 開始的時(shí)候，想使用LM385作為基準(zhǔn)，HIN202EC... [詳細(xì)]
- 可編程模擬信號(hào)橋
- TrustZone、段碼 LCD 控制器產(chǎn)品
- 高性能降壓控制器
- CMOS 集成開關(guān)運(yùn)算放大器
- I2C串行接口指尖觸摸屏控制器
- 高精度（60 µV）
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究
公網(wǎng)安備44030402000607
