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機器人作品

發(fā)布時間:2012/6/4 19:37:47 訪問次數(shù):1230

    下面我給大家展示一些ADV7171KSU我近幾年的機器人作品,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶈l(fā)?诖蠖既粰C會遇到了一個和自己有共同愛好的同學(xué),從此兩人開始一起努力,參加電子大賽制作了運水機器人。
    參加電子大賽時做的“通用移動機器人底盤”,在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測距儀,小車實現(xiàn)了自動避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測距儀;有一天家里的大鐘摔壞了,我就用鐘的外殼做了個“智能吸塵器”。當(dāng)時還沒接觸到淘寶網(wǎng),不知道上哪里買真空泵,就買了個航模的噴氣式涵道漿發(fā)動機做吸塵泵。用一個舵機帶動一個超聲波測距儀,進(jìn)行330。旋轉(zhuǎn),掃描周圍環(huán)境的障礙物狀況。鐘盤內(nèi)側(cè)有碰撞開關(guān),用來檢測碰撞情況。
    我在圖書館看過一本書,介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”,電子海龜沒電了會自動回到窩棚充電,充滿電后自己到外面玩耍,這是機器生命的雛形。我受到啟發(fā),自己做了—個單片機版的“海龜”。
    “海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電,背上背著太陽能電池,前面還有一排紅外線對管,用于防跌落。實際上,原本那些紅外對管是用來檢測地面標(biāo)志線的,我原計劃通過某種有學(xué)習(xí)能力的程序,使機器人能夠自主識別地面標(biāo)志,而后能夠通過沿地面標(biāo)志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室,我和我的同學(xué)在這里一起為電子大賽拼命奮斗過,他覺得那是痛苦的記憶,我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進(jìn)入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”,還有“大!钡却胰秤。
    下面我給大家展示一些ADV7171KSU我近幾年的機器人作品,希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶈l(fā)。口大二偶然機會遇到了一個和自己有共同愛好的同學(xué),從此兩人開始一起努力,參加電子大賽制作了運水機器人。
    參加電子大賽時做的“通用移動機器人底盤”,在“通用底盤”上面摞上顯示器和超聲波測距儀,小車實現(xiàn)了自動避障功能。隨后又在“通用底盤”上加上了顯示器和超聲波測距儀;有一天家里的大鐘摔壞了,我就用鐘的外殼做了個“智能吸塵器”。當(dāng)時還沒接觸到淘寶網(wǎng),不知道上哪里買真空泵,就買了個航模的噴氣式涵道漿發(fā)動機做吸塵泵。用一個舵機帶動一個超聲波測距儀,進(jìn)行330。旋轉(zhuǎn),掃描周圍環(huán)境的障礙物狀況。鐘盤內(nèi)側(cè)有碰撞開關(guān),用來檢測碰撞情況。
    我在圖書館看過一本書,介紹控制論作者早年研制的“沃爾特海龜”,電子海龜沒電了會自動回到窩棚充電,充滿電后自己到外面玩耍,這是機器生命的雛形。我受到啟發(fā),自己做了—個單片機版的“海龜”。
    “海龜”身上的光電二極管用于尋找哪里的光強適合充電,背上背著太陽能電池,前面還有一排紅外線對管,用于防跌落。實際上,原本那些紅外對管是用來檢測地面標(biāo)志線的,我原計劃通過某種有學(xué)習(xí)能力的程序,使機器人能夠自主識別地面標(biāo)志,而后能夠通過沿地面標(biāo)志走到充電地點。目再跟大家分享一下我的實驗室,我和我的同學(xué)在這里一起為電子大賽拼命奮斗過,他覺得那是痛苦的記憶,我卻覺得那是激動人心的記憶。每天都懷著夢想進(jìn)入可愛的實驗室。這只是一個小“池塘”,還有“大海”等待我去暢游。
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