機器宇航員R2被迭上國際空間站
發(fā)布時間:2012/6/4 20:04:15 訪問次數(shù):646
美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機已經(jīng)完成絕TLK1521IPAP唱之旅，這也意味著美國航天飛機終結(jié)時代的到來。然而這次飛行也將開啟一個新的時代——首次有人形機器人協(xié)助宇航員完成各種作用。這個機器人就是NASA花費15年研究和開發(fā)的“Robonaut 2”，簡稱為R2。
R2的主要組成部分有頭、軀干、雙臂和雙手，腰部以下由可以伸縮與彎曲的支座支撐，重量為149.6kg，從腰部至頭部高l.01m，主要由鋁合金和非金屬材料制造。嚴格來說，R2只有一條腿，這是NASA為了避免操縱雙腿機器人帶來昂貴成本而采用的設(shè)計，但這種獨腿設(shè)計并不太糟糕，它能與宇航員進行太空行走所用的腳步限制器相協(xié)調(diào)。這種機器人也能安裝在輪式平臺上。
相對于前輩Rl，R2同樣具有操作太空艙外活動工具的能力，并能協(xié)助宇航員工作。安裝在機器人頭部的視覺傳感器，以及手指上的壓力傳感器，使它能以接近人類的精準性動作進行操作。R2的手有12個自由度，手腕則有兩個自由度．R2的手指活動關(guān)節(jié)比Rl多4個，擁有350個傳感器與38個處理器，指尖裝有接觸式傳感器，這使它能完成一個宇航員需要帶著專用手套才能完成的精密任務(wù)。
Robonaut 2共耗費了250萬美元，NASA袁示R2此后將長駐國際空間站，不再返回地球。
R2的主要組成部分有頭、軀干、雙臂和雙手，腰部以下由可以伸縮與彎曲的支座支撐，重量為149.6kg，從腰部至頭部高l.01m，主要由鋁合金和非金屬材料制造。嚴格來說，R2只有一條腿，這是NASA為了避免操縱雙腿機器人帶來昂貴成本而采用的設(shè)計，但這種獨腿設(shè)計并不太糟糕，它能與宇航員進行太空行走所用的腳步限制器相協(xié)調(diào)。這種機器人也能安裝在輪式平臺上。
相對于前輩Rl，R2同樣具有操作太空艙外活動工具的能力，并能協(xié)助宇航員工作。安裝在機器人頭部的視覺傳感器，以及手指上的壓力傳感器，使它能以接近人類的精準性動作進行操作。R2的手有12個自由度，手腕則有兩個自由度．R2的手指活動關(guān)節(jié)比Rl多4個，擁有350個傳感器與38個處理器，指尖裝有接觸式傳感器，這使它能完成一個宇航員需要帶著專用手套才能完成的精密任務(wù)。
Robonaut 2共耗費了250萬美元，NASA袁示R2此后將長駐國際空間站，不再返回地球。
美國“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機已經(jīng)完成絕TLK1521IPAP唱之旅，這也意味著美國航天飛機終結(jié)時代的到來。然而這次飛行也將開啟一個新的時代——首次有人形機器人協(xié)助宇航員完成各種作用。這個機器人就是NASA花費15年研究和開發(fā)的“Robonaut 2”，簡稱為R2。
R2的主要組成部分有頭、軀干、雙臂和雙手，腰部以下由可以伸縮與彎曲的支座支撐，重量為149.6kg，從腰部至頭部高l.01m，主要由鋁合金和非金屬材料制造。嚴格來說，R2只有一條腿，這是NASA為了避免操縱雙腿機器人帶來昂貴成本而采用的設(shè)計，但這種獨腿設(shè)計并不太糟糕，它能與宇航員進行太空行走所用的腳步限制器相協(xié)調(diào)。這種機器人也能安裝在輪式平臺上。
相對于前輩Rl，R2同樣具有操作太空艙外活動工具的能力，并能協(xié)助宇航員工作。安裝在機器人頭部的視覺傳感器，以及手指上的壓力傳感器，使它能以接近人類的精準性動作進行操作。R2的手有12個自由度，手腕則有兩個自由度．R2的手指活動關(guān)節(jié)比Rl多4個，擁有350個傳感器與38個處理器，指尖裝有接觸式傳感器，這使它能完成一個宇航員需要帶著專用手套才能完成的精密任務(wù)。
Robonaut 2共耗費了250萬美元，NASA袁示R2此后將長駐國際空間站，不再返回地球。
R2的主要組成部分有頭、軀干、雙臂和雙手，腰部以下由可以伸縮與彎曲的支座支撐，重量為149.6kg，從腰部至頭部高l.01m，主要由鋁合金和非金屬材料制造。嚴格來說，R2只有一條腿，這是NASA為了避免操縱雙腿機器人帶來昂貴成本而采用的設(shè)計，但這種獨腿設(shè)計并不太糟糕，它能與宇航員進行太空行走所用的腳步限制器相協(xié)調(diào)。這種機器人也能安裝在輪式平臺上。
相對于前輩Rl，R2同樣具有操作太空艙外活動工具的能力，并能協(xié)助宇航員工作。安裝在機器人頭部的視覺傳感器，以及手指上的壓力傳感器，使它能以接近人類的精準性動作進行操作。R2的手有12個自由度，手腕則有兩個自由度．R2的手指活動關(guān)節(jié)比Rl多4個，擁有350個傳感器與38個處理器，指尖裝有接觸式傳感器，這使它能完成一個宇航員需要帶著專用手套才能完成的精密任務(wù)。
Robonaut 2共耗費了250萬美元，NASA袁示R2此后將長駐國際空間站，不再返回地球。
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