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日本探月機器人完成行走試驗

發(fā)布時間:2012/6/4 20:06:05 訪問次數(shù):742

    日本宇宙航空研AD9763AST究開發(fā)機構(gòu)于3月2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗,取得了比較滿意的結(jié)果。研究人員還挖掘了一個直徑5m、高度差最大達到50cm的類似月球環(huán)形山的圓坑,測試機器人是否能夠越過圓坑,以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
    其中一個叫Tri-StarlV的機器人是宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)與東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的,長寬各180cm,高70cm,重40kg,能夠以lOm/s的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走.特意設(shè)計了三條腿,即使跌倒,也能夠通過讓腿變形而再次站起來。這種機器人預(yù)定在2025年左右投入使用,屆時將負(fù)責(zé)在月球表面收集巖石?拷鼛r石以后,它的三條腿就會張開,降低軀干部分,然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中,機器人成功完成了預(yù)定的行走和收集巖石等動作。
    另一個“輕量行走機器人”是一種輕型機器人,長寬各80cm,高50cm,重16kg.擁有4個三角形履帶式輪子,可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力,從而不會陷入沙地中,預(yù)定2015年左右在月球表面設(shè)置觀測器械的時候使用。試驗表明,這種輕犁機器人能夠在平緩的斜面上行走,即使地表松軟也不會下陷,但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴(yán)重傾斜的現(xiàn)象,還需要進一步改進。
    日本宇宙航空研AD9763AST究開發(fā)機構(gòu)于3月2日進行了兩種月球探測機器人的行走試驗,取得了比較滿意的結(jié)果。研究人員還挖掘了一個直徑5m、高度差最大達到50cm的類似月球環(huán)形山的圓坑,測試機器人是否能夠越過圓坑,以及是否能夠爬上圓坑的斜面等。
    其中一個叫Tri-StarlV的機器人是宇宙航空研究開發(fā)機構(gòu)與東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的,長寬各180cm,高70cm,重40kg,能夠以lOm/s的速度行進。為了使它能在月球環(huán)形山內(nèi)壁等陡峭斜面上行走.特意設(shè)計了三條腿,即使跌倒,也能夠通過讓腿變形而再次站起來。這種機器人預(yù)定在2025年左右投入使用,屆時將負(fù)責(zé)在月球表面收集巖石?拷鼛r石以后,它的三條腿就會張開,降低軀干部分,然后伸出耙子一樣的工具進行收集。在試驗中,機器人成功完成了預(yù)定的行走和收集巖石等動作。
    另一個“輕量行走機器人”是一種輕型機器人,長寬各80cm,高50cm,重16kg.擁有4個三角形履帶式輪子,可以通過擴大與地面的接觸面積來分散壓力,從而不會陷入沙地中,預(yù)定2015年左右在月球表面設(shè)置觀測器械的時候使用。試驗表明,這種輕犁機器人能夠在平緩的斜面上行走,即使地表松軟也不會下陷,但在比較陡的地方會出現(xiàn)輪子嚴(yán)重傾斜的現(xiàn)象,還需要進一步改進。
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