步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本知識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2012/6/9 13:48:45 訪問次數(shù):855
現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電動(dòng)P80C552EFA機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5。或15。；反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)短輸出，步進(jìn)角一般為1.5。，但噪聲和振動(dòng)都很大。反
應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)
角一般為1.8。，而五相步進(jìn)角一般為0.72。。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)
分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一些基本參數(shù)如下：
(1)電動(dòng)機(jī)固有步距角。它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如海頓21000系列電動(dòng)機(jī)給出的值為1.8。（表示整步工作時(shí)為1.8。），這個(gè)步距角可以稱為“電動(dòng)機(jī)固有步距角”，它不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9。、1.8。：三相的為0.75。、1.5。：五相的為0.36。、0.72。。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
(3)保持轉(zhuǎn)矩(Holding Torque)。是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以，保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N -m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在汝有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N．m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5。或15。；反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)短輸出，步進(jìn)角一般為1.5。，但噪聲和振動(dòng)都很大。反
應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)
角一般為1.8。，而五相步進(jìn)角一般為0.72。。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)
分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一些基本參數(shù)如下：
(1)電動(dòng)機(jī)固有步距角。它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如海頓21000系列電動(dòng)機(jī)給出的值為1.8。（表示整步工作時(shí)為1.8。），這個(gè)步距角可以稱為“電動(dòng)機(jī)固有步距角”，它不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9。、1.8。：三相的為0.75。、1.5。：五相的為0.36。、0.72。。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
(3)保持轉(zhuǎn)矩(Holding Torque)。是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以，保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N -m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在汝有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N．m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電動(dòng)P80C552EFA機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。
永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5。或15。；反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)短輸出，步進(jìn)角一般為1.5。，但噪聲和振動(dòng)都很大。反
應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)
角一般為1.8。，而五相步進(jìn)角一般為0.72。。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)
分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一些基本參數(shù)如下：
(1)電動(dòng)機(jī)固有步距角。它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如海頓21000系列電動(dòng)機(jī)給出的值為1.8。（表示整步工作時(shí)為1.8。），這個(gè)步距角可以稱為“電動(dòng)機(jī)固有步距角”，它不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9。、1.8。：三相的為0.75。、1.5。：五相的為0.36。、0.72。。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
(3)保持轉(zhuǎn)矩(Holding Torque)。是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以，保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N -m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在汝有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N．m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5。或15。；反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)短輸出，步進(jìn)角一般為1.5。，但噪聲和振動(dòng)都很大。反
應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)
角一般為1.8。，而五相步進(jìn)角一般為0.72。。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細(xì)
分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一些基本參數(shù)如下：
(1)電動(dòng)機(jī)固有步距角。它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電動(dòng)機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如海頓21000系列電動(dòng)機(jī)給出的值為1.8。（表示整步工作時(shí)為1.8。），這個(gè)步距角可以稱為“電動(dòng)機(jī)固有步距角”，它不一定是電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
(2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)。是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9。、1.8。：三相的為0.75。、1.5。：五相的為0.36。、0.72。。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
(3)保持轉(zhuǎn)矩(Holding Torque)。是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以，保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說2N -m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在汝有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N．m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
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