電路與動(dòng)作
發(fā)布時(shí)間:2012/7/30 20:42:31 訪問(wèn)次數(shù):581
(1)兩個(gè)光傳感器
與CdS光電元器件相比，光敏SF36晶體管對(duì)入射光通量的靈敏度高，對(duì)應(yīng)于光通量變化所輸出的電流變化也大。本節(jié)這樣的應(yīng)用場(chǎng)合選光敏晶體管應(yīng)該比較合適。如果是檢測(cè)黑色與白色的場(chǎng)地，那么最少用一個(gè)傳感器。這時(shí)可以讓某一側(cè)的電機(jī)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的咆機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)偏離了黑線就啟動(dòng)，結(jié)果小車就能沿著引導(dǎo)線行走。如果把傳感器的數(shù)量增加到兩個(gè)，那么就可以檢測(cè)到引導(dǎo)線的兩側(cè)邊界。在這一節(jié)我們決定用兩個(gè)傳感器。
(2)電 路
如圖7.62所示，左右兩個(gè)光敏晶體管的輸出分別加到比較器IC(UPC393)的“+”輸入（非反相輸入）和“一”輸入（反相輸入），并將兩個(gè)比較器的輸入引腳并聯(lián)，以便讓它們的輸入極性反相。
在通常情況下，無(wú)論基準(zhǔn)電壓加到反相或非反相的任一方，另一個(gè)輸入電壓都會(huì)與該基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。不過(guò)這種連接式極不方便，因?yàn)橹車h(huán)境不同明暗的水平存在差別，不得不經(jīng)常調(diào)整。
在這一節(jié)我們總以某一側(cè)傳感器的輸出作為基準(zhǔn)電壓。這樣，周圍亮度不同，基準(zhǔn)電壓會(huì)自動(dòng)地改變，電路不需要調(diào)整即可投入應(yīng)用。
與CdS光電元器件相比，光敏SF36晶體管對(duì)入射光通量的靈敏度高，對(duì)應(yīng)于光通量變化所輸出的電流變化也大。本節(jié)這樣的應(yīng)用場(chǎng)合選光敏晶體管應(yīng)該比較合適。如果是檢測(cè)黑色與白色的場(chǎng)地，那么最少用一個(gè)傳感器。這時(shí)可以讓某一側(cè)的電機(jī)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的咆機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)偏離了黑線就啟動(dòng)，結(jié)果小車就能沿著引導(dǎo)線行走。如果把傳感器的數(shù)量增加到兩個(gè)，那么就可以檢測(cè)到引導(dǎo)線的兩側(cè)邊界。在這一節(jié)我們決定用兩個(gè)傳感器。
(2)電 路
如圖7.62所示，左右兩個(gè)光敏晶體管的輸出分別加到比較器IC(UPC393)的“+”輸入（非反相輸入）和“一”輸入（反相輸入），并將兩個(gè)比較器的輸入引腳并聯(lián)，以便讓它們的輸入極性反相。
在通常情況下，無(wú)論基準(zhǔn)電壓加到反相或非反相的任一方，另一個(gè)輸入電壓都會(huì)與該基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。不過(guò)這種連接式極不方便，因?yàn)橹車h(huán)境不同明暗的水平存在差別，不得不經(jīng)常調(diào)整。
在這一節(jié)我們總以某一側(cè)傳感器的輸出作為基準(zhǔn)電壓。這樣，周圍亮度不同，基準(zhǔn)電壓會(huì)自動(dòng)地改變，電路不需要調(diào)整即可投入應(yīng)用。
(1)兩個(gè)光傳感器
與CdS光電元器件相比，光敏SF36晶體管對(duì)入射光通量的靈敏度高，對(duì)應(yīng)于光通量變化所輸出的電流變化也大。本節(jié)這樣的應(yīng)用場(chǎng)合選光敏晶體管應(yīng)該比較合適。如果是檢測(cè)黑色與白色的場(chǎng)地，那么最少用一個(gè)傳感器。這時(shí)可以讓某一側(cè)的電機(jī)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的咆機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)偏離了黑線就啟動(dòng)，結(jié)果小車就能沿著引導(dǎo)線行走。如果把傳感器的數(shù)量增加到兩個(gè)，那么就可以檢測(cè)到引導(dǎo)線的兩側(cè)邊界。在這一節(jié)我們決定用兩個(gè)傳感器。
(2)電 路
如圖7.62所示，左右兩個(gè)光敏晶體管的輸出分別加到比較器IC(UPC393)的“+”輸入（非反相輸入）和“一”輸入（反相輸入），并將兩個(gè)比較器的輸入引腳并聯(lián)，以便讓它們的輸入極性反相。
在通常情況下，無(wú)論基準(zhǔn)電壓加到反相或非反相的任一方，另一個(gè)輸入電壓都會(huì)與該基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。不過(guò)這種連接式極不方便，因?yàn)橹車h(huán)境不同明暗的水平存在差別，不得不經(jīng)常調(diào)整。
在這一節(jié)我們總以某一側(cè)傳感器的輸出作為基準(zhǔn)電壓。這樣，周圍亮度不同，基準(zhǔn)電壓會(huì)自動(dòng)地改變，電路不需要調(diào)整即可投入應(yīng)用。
與CdS光電元器件相比，光敏SF36晶體管對(duì)入射光通量的靈敏度高，對(duì)應(yīng)于光通量變化所輸出的電流變化也大。本節(jié)這樣的應(yīng)用場(chǎng)合選光敏晶體管應(yīng)該比較合適。如果是檢測(cè)黑色與白色的場(chǎng)地，那么最少用一個(gè)傳感器。這時(shí)可以讓某一側(cè)的電機(jī)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的咆機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)偏離了黑線就啟動(dòng)，結(jié)果小車就能沿著引導(dǎo)線行走。如果把傳感器的數(shù)量增加到兩個(gè)，那么就可以檢測(cè)到引導(dǎo)線的兩側(cè)邊界。在這一節(jié)我們決定用兩個(gè)傳感器。
(2)電 路
如圖7.62所示，左右兩個(gè)光敏晶體管的輸出分別加到比較器IC(UPC393)的“+”輸入（非反相輸入）和“一”輸入（反相輸入），并將兩個(gè)比較器的輸入引腳并聯(lián)，以便讓它們的輸入極性反相。
在通常情況下，無(wú)論基準(zhǔn)電壓加到反相或非反相的任一方，另一個(gè)輸入電壓都會(huì)與該基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。不過(guò)這種連接式極不方便，因?yàn)橹車h(huán)境不同明暗的水平存在差別，不得不經(jīng)常調(diào)整。
在這一節(jié)我們總以某一側(cè)傳感器的輸出作為基準(zhǔn)電壓。這樣，周圍亮度不同，基準(zhǔn)電壓會(huì)自動(dòng)地改變，電路不需要調(diào)整即可投入應(yīng)用。
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