在白色紙上用市面上SR120出售的20mm寬的黑色尼龍膠帶敷設(shè)引導(dǎo)線。注意不要把曲線的曲率做得太小。

   用粗油性筆直接劃出引導(dǎo)線也行。不過事先得試一試，看看線的寬度、拐彎的彎曲方式等行不行。
    (2)裝入干電池，電源開關(guān)置ON
    確認輪胎向前方向轉(zhuǎn)動。有時兩側(cè)的電機各向不同方向轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)向相反將電機的布線反接即可改正。
    (3)在引導(dǎo)線上試走幾mm
    為了使傳感器的間距與黑色引導(dǎo)線的寬度匹配，應(yīng)該把小車在行走路線上走上幾毫米試試。讓它左右緩慢地走動。此時確認，傳感器遮擋白色或黑色時單側(cè)的電機是否啟動。如果傳感器下面出現(xiàn)影子，應(yīng)該把電路板向上傾斜一些再做實驗試一試。
    (4)放置在行走路線上
    確認沿引導(dǎo)線運行的情況，如果小車越走越偏離引導(dǎo)線，那么應(yīng)該將左右電機的布線反接。完成以上過程，動作確認即告結(jié)束。
    至此，有關(guān)“動作確認”的最后內(nèi)容已經(jīng)交代清楚了，巡線小車應(yīng)該能夠根據(jù)周圍環(huán)境的反射光線運行了。顯然我們需要根據(jù)周圍環(huán)境的亮度來調(diào)整傳感器的角度。如果沒有很好地調(diào)整，小車就很難順利地沿引導(dǎo)線行走。如果小車場地在室外有陽光的環(huán)境下，光線可能很強，這時可以在傳感器上粘貼一層類似汽車車窗玻璃上的濾光膜。