圖7.85是這一節(jié)打算制作的SR2100擺臂娃娃。這類吉祥物經(jīng)常被安置在商店的櫥窗里，在兩塊基板之間放入振子，讓手臂繞振子上的支點揮動，招攬顧客。

                 
    振子的結(jié)構(gòu)如圖7.86所示。振子的上部有鐵磁性體——鐵釘。它的上面有扼流線圈，它擔當電磁鐵的角色，吸引振子上的鐵釘，使振子加速向右旋轉(zhuǎn)。實際上，振子的運動始終處于推離和吸引兩種狀態(tài)之間，是無法大幅度搖擺的�？刂屏鬟^扼流線圈的電流，可以用更有效的節(jié)奏吸引振子。這個節(jié)奏靠檢測振子位置的光電開關。我們在這一節(jié)使用反射型光電開關。例如振子從左側(cè)擺動，當恰巧擺過中央的瞬時，振子的支柱出現(xiàn)在光電開關的前方。振子支柱上貼著鋁箔，它反射光電開關中I。ED發(fā)出的紅外線，使受光側(cè)的光敏晶體管置ON。根據(jù)這個信號，扼流線圈中就有電流流過，強迫振子振動。