貼裝機(jī)實際上是一種精C4532X7R2A105K密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)、電、光及計算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過吸取、位移、定位、放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現(xiàn)將SMC/SMD元器件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB所指定的焊盤位置上。
    貼裝機(jī)由機(jī)架、X-Y運動機(jī)構(gòu)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對中檢測裝置、計算機(jī)控制系統(tǒng)等組成。整機(jī)的運動主要由，運動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，通過滾珠絲桿（或同步齒形帶）傳遞動力，由直線導(dǎo)軌輔助實現(xiàn)定向運動。其傳動形式不僅有自身運動阻力小、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，而且較高的運動精度也為各元器件的貼裝精度提供了保證。

            
    貼裝機(jī)在重要部件，如貼裝主軸、吸嘴座、送料器上進(jìn)行了基準(zhǔn)標(biāo)志。機(jī)器視覺系統(tǒng)能自動得出這些基準(zhǔn)標(biāo)志，中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼裝機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和PCB、貼裝元器件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算出貼裝機(jī)運動的精確坐標(biāo)；貼裝頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元器件的封裝類型、元器件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴，吸取元器件；光學(xué)對中系統(tǒng)依照視覺處理程序?qū)ξ〉脑骷M(jìn)行檢測、識別與對中；對中工序完成后，貼裝頭將元器件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。這一系列元器件識剮、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后，由指令控制系統(tǒng)自動完成的。貼裝機(jī)的工作流程框圖如圖5-1所示。