貼裝頭是貼裝機(jī)中最復(fù)雜而且很關(guān)C4532X7R2A105M鍵的部件，它相當(dāng)于機(jī)械手，拾取元器件后能在校系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準(zhǔn)確地貼放到指定的位置。貼裝頭有真空控制的貼裝工具（通稱為吸嘴），不同形狀、不同大小的元器件要采用不同的吸嘴拾取，一般元器件采用真空吸嘴，異型元件采用機(jī)械爪結(jié)構(gòu)拾取。
    從某種意義上講，貼裝頭的發(fā)展反映了貼裝機(jī)的發(fā)展水平。貼裝頭已由早期的單頭、機(jī)械對中發(fā)展到目前的多頭光學(xué)、視覺對中，以下為貼裝頭的種類形式。
    1．單貼裝頭   
    早期的單頭貼裝機(jī)是由吸嘴、定位爪、定位臺和Z軸、確運(yùn)動系統(tǒng)組成，并固定在X.Y，傳動機(jī)構(gòu)上。當(dāng)吸嘴拾取一個元件后，通過機(jī)械對中機(jī)構(gòu)實現(xiàn)元件對中，并發(fā)送給供料器一個信號，使下一個元器件進(jìn)入吸取位置。但以這種方式貼裝速度很慢，通常貼放一只片式元件需Is左右。為了提高貼裝速度，人們采取增加貼裝頭數(shù)量的方法，即采用多頭姑裝來增加貼裝速度。
    2．固定式多貼裝頭
    通用型貼裝機(jī)采用固定式多頭的結(jié)構(gòu)，它是在原單頭的基礎(chǔ)上增加到了3～8個貼裝頭。它們?nèi)匀还潭ㄔ冢瑐鲃訖C(jī)構(gòu)上，但不再使用機(jī)械對中，而改為多種形式的光學(xué)對中。工作時這些貼裝頭分別拾取元器件，對中后再依次貼放到PCB指定位置上。目前，這類機(jī)型的貼裝每小時貼放已達(dá)3萬個元件的速度，而且這類機(jī)器的價格較低，可組合聯(lián)用。固定式多貼裝頭外觀如圖5-2所示。

             
    3．旋轉(zhuǎn)式多貼裝頭
    高速貼裝機(jī)多采用旋轉(zhuǎn)式多貼裝頭結(jié)構(gòu)，目前這類機(jī)型的貼裝速度已達(dá)到4.5～5萬只／時。每貼一個元件僅需0.08s左右的時間。