CCD攝像及圖像處理系統(tǒng)主要由0805YD106KAT2A攝像頭、圖像采集卡、LED程控光源等組成。LED是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，叫發(fā)光二極管，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為兆。攝像頭所獲取的視頻圖像信號傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采集，主控計算機對采集的視頻圖像處理后，將結(jié)果返回給主控程序，通過顯示器就可以對圖像進行實時觀測并完成其他相應(yīng)的控制過程。
    在AOI的CCD攝像系統(tǒng)中，光學(xué)照明是由LED光源完成的，其主要功能是控制光源的開關(guān)、光度和照射方向。CCD攝像系統(tǒng)可以通過人機界面控制系統(tǒng)實現(xiàn)圖像實時采集、關(guān)閉采集、讀入圖像、顯示圖像等功能。人機界面系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)命令時，由CCD攝像系統(tǒng)實現(xiàn)自動掃描。該攝像系統(tǒng)能夠有效識別各種狀態(tài)的PCB。
    當(dāng)AOI系統(tǒng)對每一塊PCB進行檢測時，攝像頭都要自動運動到相應(yīng)位置，進行圖像采集工作。即使程序已經(jīng)設(shè)置了與這些動作有關(guān)的數(shù)據(jù)，但如果因機械運動精度發(fā)生變化等原因，使其中的參數(shù)發(fā)生了改變，也會導(dǎo)致不能完成正確的檢測過程。為實現(xiàn)精密工作臺準(zhǔn)確運行，AOI多采用由交流伺服電動機驅(qū)動精密滾珠絲杠，滾動直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。AOI系統(tǒng)的X.y工作臺及運動系統(tǒng)如圖8-2所示。