當(dāng)前，用于印刷焊錫H11A3TVM膏的印刷機(jī)品種繁多，若以自動化程度來分類，可以分為手工調(diào)節(jié)印刷機(jī)、半自動印刷機(jī)、視覺半自動印刷機(jī)、全自動印刷機(jī)。PCB放進(jìn)和取出的方式有兩種，一種是將整個刮刀機(jī)構(gòu)連同模板抬起，將PCB放進(jìn)和取出，PCB定位精度取決于轉(zhuǎn)動軸的精度，一般不太高，多見于手動印刷機(jī)與半自動印刷機(jī)；另一種是刮刀機(jī)構(gòu)寫模板不動，PCB平進(jìn)平出，模板與PCB垂直分離，故定位精度高，多見于全自動印刷機(jī)。
    手動印刷機(jī)的各種參數(shù)與動作均需人工調(diào)節(jié)與控制，通常僅在小批量生產(chǎn)或難度不高的生產(chǎn)中使用，半自動印刷除了PC裝夾過程是人工放置以外，其余動作機(jī)器可連續(xù)完成，但第一塊PCB與模板的窗口位置是通過人工來對中的。通常PCB通過印刷機(jī)臺面上的定位銷來實現(xiàn)定位對中，因此PCB板面上應(yīng)設(shè)有高精度的工藝孔，以供裝夾用。

                 
    全自動印刷機(jī)通常裝有光學(xué)對中系統(tǒng)，通過對PCB和模板上對中標(biāo)志(Mark/ FIDUCIAL)的識別，可以自動實現(xiàn)模板窗口與PCB焊盤的自動對中，印刷機(jī)重復(fù)精度達(dá)±O.Olmm（6u），光學(xué)原理如圖9.25所示。在配有PCB自動裝載系統(tǒng)后，能實現(xiàn)全自動運(yùn)行。但印刷機(jī)的多種工藝參數(shù)，如刮刀速度、刮刀壓力、漏板與PCB之間的間隙仍需人工設(shè)定。