X-y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有N330SH20兩大類，一類是滾珠絲杠．直線導(dǎo)軌，另一類是同步齒形帶一直線導(dǎo)軌。
    (1)滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌
    圖11.9是典型的滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，貼片頭固定在滾珠螺母基座和對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌上方的基座上，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺母做X方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌支承，保證運(yùn)動(dòng)方向平行，X軸在兩平行滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌上做Y，方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了貼片頭在五y方向正交平行移動(dòng)。同理，PCB承載平臺(tái)也以同樣的方法實(shí)現(xiàn)五y方向正交平行移動(dòng)。
    貼片速度的提高意味著X-Y，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提高，這將會(huì)導(dǎo)致X.Y，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因運(yùn)動(dòng)過快而發(fā)熱。通常鋼材的線膨脹系數(shù)為15ym/℃，鋁的線膨脹系數(shù)為鋼的1.5倍，而滾珠絲桿是主要熱源，其熱量的變化會(huì)影響貼裝精度，故最新研制出的X-Y傳動(dòng)系統(tǒng)，在導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)有冷卻系統(tǒng)以保證因熱膨脹帶來的誤差，如圖11.11所示。
    此外在高速機(jī)中采用無摩擦線性電動(dòng)機(jī)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行速度能做得更快。

                  
    (2)同步齒形帶一直線導(dǎo)軌
    典型同步齒形帶一直線導(dǎo)軌的典型機(jī)構(gòu)如圖11.12所示。
    同步齒形帶由傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪組成，使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣帶動(dòng)軸基座在直線軸承往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)方向傳動(dòng)部件可組合在一起便可組成X-Y傳動(dòng)系統(tǒng)。
    由于同步齒形帶載荷能力相對(duì)較小，僅適用于支持貼片頭運(yùn)動(dòng)。其典型嚴(yán)品是德國西門子貼片機(jī)，該系統(tǒng)運(yùn)行噪聲低、工作環(huán)境好，如圖11.13所示。