隨著SMC/SMD尺寸的減小而精N330SH20-26度不斷提高，對貼片機貼裝精度的要求也越來越高。換言之，對X-Y定位系統(tǒng)的要求越來越高，而X-Y，定位系統(tǒng)是由X-y伺服系統(tǒng)來保證的，即上述的滾珠絲杠一直線導(dǎo)軌以及同步齒形帶．直線導(dǎo)軌，是由交流伺服電動機驅(qū)動的，并在位移傳感器以及控制系統(tǒng)指揮下實現(xiàn)精確定位，因此位移傳感器的精度起到關(guān)鍵的作用。目前貼片機上使用的位移傳感器常帶有圓光柵編碼器、磁柵尺、光柵尺，現(xiàn)將它們的結(jié)構(gòu)與原理介紹如下。
    圓光柵編碼器
    通常圓光柵編碼器的轉(zhuǎn)動部位上裝有兩片圓光柵，圓光柵是由玻璃片或透明塑料制成的，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱為一個柵節(jié)，整個圓周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線數(shù)的多少也表示其精度的高低，顯然，鉻線數(shù)越多，其精度越高。其中一片光柵固定在轉(zhuǎn)動部位用做指標(biāo)光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動軸同步運動并用來計數(shù)，因此指標(biāo)光柵與轉(zhuǎn)動光柵組成一對掃描系統(tǒng)，相當(dāng)于計數(shù)傳感器。
    編碼器在工作時，可以檢測出轉(zhuǎn)動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換成電信號，傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)就可以根據(jù)這些量來控制驅(qū)動裝置。因此，圓光柵編碼器通常裝在伺服電動機中，而電動機直接與滾珠絲桿相連，如圖11.14和圖11.15所示。

               
    圖1115帶編碼器的AC電動機與滾珠絲桿相連接，構(gòu)成X-Y伺服、定位系統(tǒng)
    在貼片機工作時，將位移量轉(zhuǎn)換為編碼信號，輸入編碼器中。在電動機工作時，編碼器就能記錄絲桿的旋轉(zhuǎn)數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被測線性位移量，這樣就將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動，保證貼片頭運行到所需位置上。
    采用圓光柵編碼器的位移控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強，測量精度取決編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)以及滾珠絲桿導(dǎo)軌的精度。