MSR型貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)N4803FC350如圖11.50所示，它由料架、X-y工作臺(tái)、具有16個(gè)貼片頭的旋轉(zhuǎn)頭組成。每個(gè)貼片頭各有6種吸嘴，可分別吸取不同尺寸的元器件，貼片速度為4.5萬(wàn)／小時(shí)（其余技術(shù)參數(shù)見表11.5）。它是由MK型、MQ型貼片機(jī)發(fā)展而來(lái)的。工作時(shí)，16個(gè)貼片頭僅做圓周運(yùn)動(dòng)，貼片機(jī)工作時(shí)貼片頭在位號(hào)①處吸元器件，所吸取的元器件由僅做y，方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的料架提供，當(dāng)貼片頭吸取元器件后，在位號(hào)②處檢測(cè)被吸起元器件高度At，接著在位號(hào)③處，根據(jù)位號(hào)②處檢測(cè)出元器件的高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦，并通過(guò)CCD識(shí)別檢測(cè)元器件的狀態(tài)AX.△y和△秒，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中位號(hào)④處校正轉(zhuǎn)動(dòng)修正△伊，當(dāng)貼片頭運(yùn)行到位號(hào)⑤處時(shí)，X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)出的AX.△y，和At進(jìn)行位置校正，并在瞬時(shí)間內(nèi)完成貼片過(guò)程，然后貼片頭繼續(xù)運(yùn)行，完成不良元器件的排除（在位號(hào)③處判別不合格的元器件，將不貼裝）和更換吸嘴，并為吸取第二種元器件儆準(zhǔn)備，此時(shí)料架將第二種元器件的送料器送到位號(hào)①處。通常一個(gè)貼片周期僅為0.08s，在這時(shí)間內(nèi)，X-Y工作完成定位，料架完成送
料的準(zhǔn)備過(guò)程。