其作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)電壓VUC36-12G02高低的結(jié)果改變輸出。輸出有兩種狀態(tài)：接近電源電壓或OV。
    電路與動作.兩個光傳感器.與CdS光電元器件相比，光敏晶體管對入射光通量的靈敏度高，對應(yīng)于光通量變化所輸出的電流變化也大。本節(jié)這樣的應(yīng)用場合選光敏晶體管應(yīng)該比較合適。如果是檢測黑色與白色的場地，那么最少用一個傳感器。這時可以讓某一側(cè)的電機(jī)不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)，而另一側(cè)的咆機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)偏離了黑線就啟動，結(jié)果小車就能沿著引導(dǎo)線行走。如果把傳感器的數(shù)量增加到兩個，那么就可以檢測到引導(dǎo)線的兩側(cè)邊界。在這一節(jié)我們決定用兩個傳感器。
    電路.如圖7. 62所示，左右兩個光敏晶體管的輸出分別加到比較器IC(UPC393)的“+”輸入（非反相輸入）和“一”輸入（反相輸入），并將兩個比較器的輸入引腳并聯(lián)，以便讓它們的輸入極性反相。
    在通常情況下，無論基準(zhǔn)電壓加到反相或非反相的任一方，另一個輸入電壓都會與該基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。不過這種連接方式極不方便，因?yàn)橹車h(huán)境不同明暗的水平存在差別，不得不經(jīng)常調(diào)整。
    在這一節(jié)我們總以某一側(cè)傳感器的輸出作為基準(zhǔn)電壓。這樣，周圍亮度不同，基準(zhǔn)電壓會自動地改變，電路不需要調(diào)整即可投入應(yīng)用。