檢測出白色或黑色：若檢測AD08SLA015E 白色，由于入射光通量較多，光敏晶體管的集電極電流增加，而集電極電壓下降。反之，檢測黑色時，集電極電壓上升。
    如果設(shè)定兩個傳感器都檢測白色或都檢測黑色，會是怎么樣的情況呢？實際上，由于元器件本身的特性是分散的，入射光通量也存在差異，所以各個光敏晶體管的集電極電壓不可能是絕對相同的。
    用Tri檢測出白色，Tr。檢測出黑色：在這樣的場合，Tr，的集電極電壓將下降，而Tr2的電壓將升高。于是，IC1。的輸出電壓接近于OV，從Tr3的發(fā)射極到基極有基極電流流動，與該晶體管連接的電機Mi動作。
    至于IC,。，它的輸出接近電源電壓，所以另一側(cè)的電機M2不轉(zhuǎn)動。如果設(shè)定Tri檢測黑色，Tr2檢測白色，那么M,、Mz的動作情況正好完全反過來。
    正常工作的注意事項：本節(jié)的光敏晶體管檢測來自環(huán)境的全色光的反射光線，如果環(huán)境不十分明亮，這個電路是無法正常工作的。另外還要注意，避免陰影恰好投射到傳感器的下側(cè)。為此也許需要調(diào)整傳感器的角度。
    元器件.表7.5給出了元器件列表。在表7.6中每一個電路圖形符號的鄰近欄目都展示出元器件的照片，供購買時參考。如果在市場上找不到相同元器件，那就要尋找替換品。