圖5 - 31所示為精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)示意圖，CL1101系統(tǒng)由1個(gè)落料管、1個(gè)推料氣缸、1個(gè)誤差測量機(jī)構(gòu)、1個(gè)限位擋板、7個(gè)料斗及料斗電磁翻板組成。在落料管的低端裝有缺料傳感器BO，有料時(shí)為0，無料時(shí)為1；推料氣缸為雙作用氣缸，由電控閥TA和TB控制，當(dāng)TB得電時(shí)氣缸縮回，TA得電時(shí)氣缸伸出，在氣缸的兩端各裝1個(gè)位置傳感器（常開），氣缸縮回到位時(shí)B8_1為動(dòng)作，氣缸伸出到位時(shí)B8_2動(dòng)作；測量機(jī)構(gòu)的鎢鋼測頭，在彈簧的作用下能自然接觸被測滾柱，不需要驅(qū)動(dòng)裝置，測量機(jī)構(gòu)可根據(jù)滾柱直徑誤差的大小輸出-10～+10 V的電壓信號；限位擋板裝有位置傳感器B9（常開），擋板伸出到位時(shí)B9動(dòng)作，縮回到位時(shí)B9復(fù)位；在7個(gè)料斗人口處均裝有1個(gè)光電傳感器（B1～B7，常開）及1個(gè)電磁翻板(Y1～Y7)，每落下一個(gè)滾柱，光電傳感器就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號以便對落下的滾柱進(jìn)行計(jì)數(shù)。
    圖5 - 31精密滾柱直徑篩選系統(tǒng)

         
    控制要求：
    ①在初始狀態(tài)下（限位擋板處于伸出位置、推料氣缸處于伸出位置、各料斗的電磁翻板均處于關(guān)閉位置），按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)首先檢查落料管有無滾柱，如果無滾柱，則發(fā)出報(bào)警信號（按消警按鈕可消除警報(bào)），補(bǔ)充滾柱后需再按啟動(dòng)按鈕；如果有滾柱，則推料氣缸縮回，被測滾柱由落料管落下。然后推料氣缸伸出，將滾柱推到鎢鋼測頭的下方，也就是限位擋板的位置，鎢鋼測頭開始測試滾柱直徑的誤差，并將測量值送相敏檢波放大器處理，再送電壓放大器放大，最后將與直徑誤差值成正比的電壓值(±10 V)送PLC酌模擬量輸入模塊；經(jīng)PLC處理后，根據(jù)誤差大小來決定具體打開哪一個(gè)翻板(Y1～Y7)，再由電磁構(gòu)將限位擋板抽離，滾柱在推料氣缸的作用下落人對應(yīng)料斗并計(jì)數(shù)；如果料斗計(jì)數(shù)滿，則發(fā)出報(bào)警信號（按消警按鈕可消除警報(bào)），更換料斗后可再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)進(jìn)行滾柱測量；如果料斗計(jì)數(shù)器未滿，則直接進(jìn)入下一個(gè)滾柱的測量，并如此循環(huán)。
    ②按停止按鈕系統(tǒng)停機(jī)并復(fù)位：限位擋板伸出，推料氣缸伸出，各電磁翻板關(guān)閉。