一個(gè)S7 GRAPH順控器由多個(gè)步組成，PGB20402其中的每一步都由步序、步名、轉(zhuǎn)換編號(hào)、轉(zhuǎn)換名、轉(zhuǎn)換條件和步的動(dòng)作等幾部分組成，如圖6 -17所示。步的步序、轉(zhuǎn)換編號(hào)和步名由系統(tǒng)自動(dòng)生成，一般不需要更改，如果需要，也可以由用戶自己定義，但必須唯一；轉(zhuǎn)換條件可用LAD或FBD指令編輯；步的動(dòng)作行由命令和操作數(shù)組成，左邊的方框用來(lái)寫(xiě)入命令，右邊的方框?yàn)椴僮鲾?shù)地址，動(dòng)作分為標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作和與事件有關(guān)的動(dòng)作，動(dòng)作中可以有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和算術(shù)運(yùn)算。
    (1)常用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作
    常用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作中的命令如表6 -1所列。
     表6 -1常用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作中的命令

         
    (2)互鎖命令
    對(duì)標(biāo)準(zhǔn)劫作可以設(shè)置互鎖(Interlock)，僅在步處于活動(dòng)狀態(tài)和互鎖條件滿足時(shí)，有互鎖的動(dòng)作才被執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作中的互鎖命令如表6-2所列。