順序功能圖是設(shè)計類似生產(chǎn)流水線的順序控制系統(tǒng)最有效的設(shè)計語言，GT4822然而大多數(shù)廠家的PLC都不能直接編輯并下載順序功能圖，而需要使用專門的LAD指令（如步序指令）將順序功能圖翻譯成梯形圖，然后再下載到PLC以實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。西門子的STEP 7軟件沒有步序指令，但可以使用一般的LAD指令按前面所介紹的通用方法將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。當(dāng)然，如果安裝STEP 7的專業(yè)版軟件，則可以采用更直觀的S7 GRAPH語言，直接在功能塊(FB)中編輯順序功能圖，操作非常方便。
    在用LAD語言將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖的設(shè)計中，如果有同一個輸出點（如Q4.0）在不同的步中多歡用一般的輸出指令（非保持性的輸出指令）輸出，一定要注意不能直接用輸出指令驅(qū)動這些輸出點，而必須用位存儲器（如MO.0，MO.1，…）代替輸出點并保證不同的步要用不同的位存儲器，然后再用這些位存儲器的邏輯或集中驅(qū)動輸出點，否則將無法實現(xiàn)順序 孔加工控制系統(tǒng)設(shè)計圖6 - 41所示為孔加工控制系統(tǒng)示意圖，系統(tǒng)由傳送帶、鉆孔機、測孔機和加工轉(zhuǎn)盤等組成。加工轉(zhuǎn)盤由Ml電動機驅(qū)動，具有4個工位：工件接收工位、孔加工工位、孑L測試工位和輸出工位。傳送帶由M2電動機驅(qū)動，可為加工轉(zhuǎn)盤輸送待加工工件。

          
    在1號工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器B5和工件檢測傳感器B6，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到該工位位置時B5動作，利用該信號可使轉(zhuǎn)盤停止；有工件時B6動作，利用該信號可控制2號和3號工位上的鉆孔機和測孔機是否動作，也可以控制3號和4號工位的隔離擋板是否抽離。
    圈6 - 41孔加工控制系統(tǒng)示意圖
    在2號工位上設(shè)有鉆孔機，并安裝有下限位開關(guān)Bl和上限位開關(guān)B2。當(dāng)該工位有工件時執(zhí)行鉆孔操作，鉆孔完成時Bl動作；鉆孔機返回（上升）到位后B2動作。
    在3號工位上設(shè)有測孑L機和由單作用氣缸A控制的廢料箱隔離擋板。測孔機上設(shè)有下限位開關(guān)B3和上限位開關(guān)B4，當(dāng)該工位有工件時，首先進行測孔，若測孔機在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底（B3動作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在瀏孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉人廢料箱；若為合格品，則送到4號工位。
    在4號工位設(shè)有由單作用氣缸B控制的包裝箱隔離擋板，當(dāng)合格的工件到達該工位時，有氣缸B抽離隔離擋板，將合格的工件落入包裝箱。
    要求工件的補充、鉆孔、測試及搬運可同時進行，試設(shè)計控制系統(tǒng)的順序功能圖，并轉(zhuǎn)換為梯形圖。