電流電機(jī)選購要點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2013/11/9 19:54:25 訪問次數(shù):729

    在制作機(jī)電結(jié)合的DIY作品時(shí)，我們通常要用到小型的直流電機(jī)，AP431SRG-7我們?nèi)绾芜x購所需要的電機(jī)呢？如今，我們不但可以在電子市場上買到所需元器件，更可以足不出戶在網(wǎng)絡(luò)上購買到心儀的元器件，但無論從哪一種渠道購買電機(jī)，我們都應(yīng)該在第一時(shí)間向供應(yīng)商索�；蛟儐栯姍C(jī)的技術(shù)參數(shù)，最好是廠商提供的技術(shù)文檔，當(dāng)然也可以在網(wǎng)絡(luò)上根據(jù)電機(jī)型號來查找相當(dāng)我們手上有一個(gè)直流電機(jī)時(shí)，我們只知道它的額定輸入電壓，那么我們可以用如下的方法求得堵轉(zhuǎn)電流和空載電流。
   當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無法帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，形成堵轉(zhuǎn)，這里所通過的電流也稱之為堵轉(zhuǎn)電流。因轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，此時(shí)繞組線圈就可以簡單地看成是一個(gè)電阻，所以其電流值可以簡單地；用歐姆定律求得：電流=電壓／電阻。
    小型直流電機(jī)的繞組電阻通常都很小，所以要用精度高的萬用表測其電阻值來計(jì)算。如一個(gè)6f的電機(jī)，在供電電壓為6V時(shí)，堵轉(zhuǎn)電流就為1A。
空載電流可以直接在電機(jī)和電源間串入電流表來直接測得，也可以串八水5阻值的功率電阻再測功率電阻兩端的電壓值，之后用串聯(lián)電路公式求得電流。
   關(guān)的資料。從這些文檔中我們可以詳盡地得知該型號電機(jī)的技術(shù)資料，如外形、安裝尺寸、力矩、電壓、軸長等。有了這些資料，我們可以在制作項(xiàng)目中更精準(zhǔn)地進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而實(shí)際上，用戶在購買時(shí)往往不會索要這些文檔，特別是小廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品或是二手貨物，更沒法保證能獲取全部的技術(shù)資料，好在有些電機(jī)會在電機(jī)的銘牌上有標(biāo)示電壓、功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。筆者根據(jù)平時(shí)的選購經(jīng)驗(yàn)覺得，愛好者在選購時(shí)應(yīng)關(guān)注以下幾個(gè)基本指標(biāo)，來看電機(jī)是否滿足自己的要求。
   無論到哪里購買電機(jī)，商家首先都會問“需要多少伏電壓的電機(jī)？”常見的小型直流電機(jī)的額定輸入電壓有3V、6V、12V、24\hFIJ36V。選用時(shí)可以根據(jù)控制電路所能提供的電壓值去選取臺適的電機(jī)，盡量不要選用需要電路額外提供電源的電壓值慮電機(jī)的輸出，同樣功率的電機(jī)，輸入電壓不一樣時(shí)，需求的電流是不同的。6V的電機(jī)要輸如和12V電機(jī)一樣的功率時(shí)，電流則需要是后者的2倍。供應(yīng)商一般不會提供輸^電流值，但比較容搦求得。
    轉(zhuǎn)速。供應(yīng)商-般都會提供一個(gè)轉(zhuǎn)速值，單位多為r/min（轉(zhuǎn)，分），常見的小型電機(jī)空載轉(zhuǎn)速在5000～20000r/min之間。需要更低轉(zhuǎn)速時(shí)貝0需要選擇帶減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)或使用調(diào)速電路進(jìn)行調(diào)速。圖9所示是小型金屬齒輪減速電機(jī)。
    和耱矩：轉(zhuǎn)矩就是距軸心一定半徑距離上所輸出的切向力。轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓·米(N．m)。如果一個(gè)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也就相當(dāng)于在軸心上安裝一個(gè)Im的大圓盤，而電機(jī)帶著圓盤的邊緣掛著0.1 kg重物順利旋轉(zhuǎn)。如果需要精確要求轉(zhuǎn)矩，在購買時(shí)一定參考詳細(xì)的電機(jī)技術(shù)文檔。通常是通過對電機(jī)增加減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)增大力矩，但同時(shí)會把終端輸出的轉(zhuǎn)速降低。
     小型直流電機(jī)種類繁多，大小不一，所以在購買時(shí)務(wù)必要注意其體積太小、定位孔、軸直徑、軸長等關(guān)鍵尺寸，以確保電機(jī)能正確安裝到設(shè)備中去。
    除了詢問以上基本技術(shù)參數(shù)外，如有條件，在購買時(shí)可以試著加電或手動使電機(jī)轉(zhuǎn)動，聽聽電機(jī)有沒有異響，感覺一下轉(zhuǎn)子是不是轉(zhuǎn)動順暢。特別是在跳蚤市場上選擇二手電機(jī)時(shí)，如果轉(zhuǎn)動不順暢或有異響，那可能是電刷、換向器、軸承或減速機(jī)構(gòu)有問題。
    ◆使用電機(jī)時(shí)輸入的電壓值不應(yīng)超過額定值，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸入電壓越高，繞組線圈所流過的電流也越大，發(fā)熱量也越大，長期工作在電壓超標(biāo)的狀態(tài)，電機(jī)的壽命會大大縮短。◆電機(jī)軸上承受的載荷越大，電流也會越大，同時(shí)對于電機(jī)軸或減速機(jī)構(gòu)的磨損也越嚴(yán)重，所以要使電機(jī)壽命延長，電機(jī)軸上的載荷越小越好，或是選用更大功率的電機(jī)來滿足載荷要求。如果有條件的話，可以安裝滾珠軸承，減少摩擦所增加的額外載荷�！粢蟠筠D(zhuǎn)矩的情況時(shí)，可以選擇使用行星齒輪減速電機(jī)，基本條件一樣的情況下，蝸輪、蝸桿以及直齒轉(zhuǎn)減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩相對會小一些�！舳ㄆ谠谳S承、減速機(jī)構(gòu)上加注潤滑油，保持機(jī)件的小摩擦量，一來可以延長電機(jī)壽命，二來也可以減輕運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲�！粼诠潭姍C(jī)時(shí)使用橡膠墊片，可以減少噪聲及減少對電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)帶來的j中擊和振動，這在制作機(jī)器人或機(jī)器小車時(shí)很有用。

    在制作機(jī)電結(jié)合的DIY作品時(shí)，我們通常要用到小型的直流電機(jī)，AP431SRG-7我們?nèi)绾芜x購所需要的電機(jī)呢？如今，我們不但可以在電子市場上買到所需元器件，更可以足不出戶在網(wǎng)絡(luò)上購買到心儀的元器件，但無論從哪一種渠道購買電機(jī)，我們都應(yīng)該在第一時(shí)間向供應(yīng)商索耍或詢問電機(jī)的技術(shù)參數(shù)，最好是廠商提供的技術(shù)文檔，當(dāng)然也可以在網(wǎng)絡(luò)上根據(jù)電機(jī)型號來查找相當(dāng)我們手上有一個(gè)直流電機(jī)時(shí)，我們只知道它的額定輸入電壓，那么我們可以用如下的方法求得堵轉(zhuǎn)電流和空載電流。
   當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無法帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，形成堵轉(zhuǎn)，這里所通過的電流也稱之為堵轉(zhuǎn)電流。因轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，此時(shí)繞組線圈就可以簡單地看成是一個(gè)電阻，所以其電流值可以簡單地；用歐姆定律求得：電流=電壓／電阻。
    小型直流電機(jī)的繞組電阻通常都很小，所以要用精度高的萬用表測其電阻值來計(jì)算。如一個(gè)6f的電機(jī)，在供電電壓為6V時(shí)，堵轉(zhuǎn)電流就為1A。
空載電流可以直接在電機(jī)和電源間串入電流表來直接測得，也可以串八水5阻值的功率電阻再測功率電阻兩端的電壓值，之后用串聯(lián)電路公式求得電流。
   關(guān)的資料。從這些文檔中我們可以詳盡地得知該型號電機(jī)的技術(shù)資料，如外形、安裝尺寸、力矩、電壓、軸長等。有了這些資料，我們可以在制作項(xiàng)目中更精準(zhǔn)地進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而實(shí)際上，用戶在購買時(shí)往往不會索要這些文檔，特別是小廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品或是二手貨物，更沒法保證能獲取全部的技術(shù)資料，好在有些電機(jī)會在電機(jī)的銘牌上有標(biāo)示電壓、功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。筆者根據(jù)平時(shí)的選購經(jīng)驗(yàn)覺得，愛好者在選購時(shí)應(yīng)關(guān)注以下幾個(gè)基本指標(biāo)，來看電機(jī)是否滿足自己的要求。
   無論到哪里購買電機(jī)，商家首先都會問“需要多少伏電壓的電機(jī)？”常見的小型直流電機(jī)的額定輸入電壓有3V、6V、12V、24\hFIJ36V。選用時(shí)可以根據(jù)控制電路所能提供的電壓值去選取臺適的電機(jī)，盡量不要選用需要電路額外提供電源的電壓值慮電機(jī)的輸出，同樣功率的電機(jī)，輸入電壓不一樣時(shí)，需求的電流是不同的。6V的電機(jī)要輸如和12V電機(jī)一樣的功率時(shí)，電流則需要是后者的2倍。供應(yīng)商一般不會提供輸^電流值，但比較容搦求得。
    轉(zhuǎn)速。供應(yīng)商-般都會提供一個(gè)轉(zhuǎn)速值，單位多為r/min（轉(zhuǎn)，分），常見的小型電機(jī)空載轉(zhuǎn)速在5000～20000r/min之間。需要更低轉(zhuǎn)速時(shí)貝0需要選擇帶減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)或使用調(diào)速電路進(jìn)行調(diào)速。圖9所示是小型金屬齒輪減速電機(jī)。
    和耱矩：轉(zhuǎn)矩就是距軸心一定半徑距離上所輸出的切向力。轉(zhuǎn)矩的單位為牛頓·米(N．m)。如果一個(gè)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也就相當(dāng)于在軸心上安裝一個(gè)Im的大圓盤，而電機(jī)帶著圓盤的邊緣掛著0.1 kg重物順利旋轉(zhuǎn)。如果需要精確要求轉(zhuǎn)矩，在購買時(shí)一定參考詳細(xì)的電機(jī)技術(shù)文檔。通常是通過對電機(jī)增加減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)增大力矩，但同時(shí)會把終端輸出的轉(zhuǎn)速降低。
     小型直流電機(jī)種類繁多，大小不一，所以在購買時(shí)務(wù)必要注意其體積太小、定位孔、軸直徑、軸長等關(guān)鍵尺寸，以確保電機(jī)能正確安裝到設(shè)備中去。
    除了詢問以上基本技術(shù)參數(shù)外，如有條件，在購買時(shí)可以試著加電或手動使電機(jī)轉(zhuǎn)動，聽聽電機(jī)有沒有異響，感覺一下轉(zhuǎn)子是不是轉(zhuǎn)動順暢。特別是在跳蚤市場上選擇二手電機(jī)時(shí)，如果轉(zhuǎn)動不順暢或有異響，那可能是電刷、換向器、軸承或減速機(jī)構(gòu)有問題。
    ◆使用電機(jī)時(shí)輸入的電壓值不應(yīng)超過額定值，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸入電壓越高，繞組線圈所流過的電流也越大，發(fā)熱量也越大，長期工作在電壓超標(biāo)的狀態(tài)，電機(jī)的壽命會大大縮短�！綦姍C(jī)軸上承受的載荷越大，電流也會越大，同時(shí)對于電機(jī)軸或減速機(jī)構(gòu)的磨損也越嚴(yán)重，所以要使電機(jī)壽命延長，電機(jī)軸上的載荷越小越好，或是選用更大功率的電機(jī)來滿足載荷要求。如果有條件的話，可以安裝滾珠軸承，減少摩擦所增加的額外載荷�！粢蟠筠D(zhuǎn)矩的情況時(shí)，可以選擇使用行星齒輪減速電機(jī)，基本條件一樣的情況下，蝸輪、蝸桿以及直齒轉(zhuǎn)減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩相對會小一些�！舳ㄆ谠谳S承、減速機(jī)構(gòu)上加注潤滑油，保持機(jī)件的小摩擦量，一來可以延長電機(jī)壽命，二來也可以減輕運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲�！粼诠潭姍C(jī)時(shí)使用橡膠墊片，可以減少噪聲及減少對電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)帶來的j中擊和振動，這在制作機(jī)器人或機(jī)器小車時(shí)很有用。

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相關(guān)IC型號: AP431SRG-7; AP4300AM-A; AP4300AM-B; AP4300AM-BE1; AP4300AM-BTRE1; AP4300BM-A; AP4300BM-AE1; AP4300BM-B; AP4300BM-BE1; AP4302AM; AP4302AM-E1

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