從圖7中可以看到，環(huán)形線圈中，AR2317-AC1A電流的走向可以分為A、B兩段，這兩段電流的方向正好相反，使用左手定則分開來分析褥出，A段受到向上的力，而B段受到向下的力，當(dāng)線圈平面沒有處于鉛垂位置時(shí)，兩股力會(huì)形成力矩，使得絨圈沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)鉛垂位置時(shí)，A段向上的力與B段向下的力在同一垂直線上，不產(chǎn)生力矩，這時(shí)達(dá)到平衡，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為了繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，必須改變一下電源的極性，極性改變后，A段受向下的力，B段受向上的力，受力狀態(tài)在極性改變的瞬間被打破，繞圈繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到再次到達(dá)鉛垂位置，再次平衡。由此可知，只要在鉛垂位置上進(jìn)行電源極性轉(zhuǎn)換，線圈就會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)下去，這種方式也已被廣泛用于大多數(shù)的直流電機(jī)中，這種交替改變線圈中電流方向的過程稱為換向。常見的永磁直流電機(jī)中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的裝鼉是換向器和電刷。

           
    我們可以通過拆解小型直流電機(jī)來了解一下常用小型直流電機(jī)的主要組成部分，如圖8所示。贏流電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分所組成：
    轉(zhuǎn)子是在電機(jī)中心軸上固定著的單匝或多匝線圈，線圈通過電刷連接劉換向器，獲取交替變化的電流，使其在磁場洛倫茲力的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，并通過中心軸輸出。圖8中間所示的就是轉(zhuǎn)子，電機(jī)軸上面固定了3匝線圈，組成一組繞組，線圈引線連接在電刷上。實(shí)際使用的直流電機(jī)中線圈至少為3匝或以上，多線圈組成繞組固的在于增強(qiáng)洛倫茲力強(qiáng)度，并減少繞組轉(zhuǎn)動(dòng)過程中力矩波動(dòng)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，同時(shí)也提高了能量的轉(zhuǎn)換效率。

           
    定子是圍繞安置在轉(zhuǎn)子周圍，用于在電機(jī)中產(chǎn)生磁場的裝置。一般小型直流電機(jī)的定子多是使用永磁體制作，在大功率的贏流電機(jī)中，定子是使用線圈制作的電磁鐵。圖8左邊所示的就是定予，由一塊環(huán)形圓柱形永磁鐵緞成。