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機器人的制作

發(fā)布時間:2013/11/10 15:45:42 訪問次數(shù):656

    1.環(huán)境配置
    面對任何機器人項目,HEF4001BTH你都會想要集中精力制作。所以,在開始制作機器人之前,先創(chuàng)造一個安靜舒適的工作環(huán)境,讓靈感流動起來。
    因為缺少材料而不得不中途停止是很令人沮喪的事,所以,先確定你準(zhǔn)備了足夠的熱熔膠及各種螺絲、螺母、螺栓。把
從修改過的玩具上拆下的螺絲與可重復(fù)使用的光源、電機、齒輪組、彈簧以及開關(guān)等放在一起。
    如果你要切割硬塑料,需要做好處理刨花的準(zhǔn)備,在室外或者是沒有地毯且容易清理的房間內(nèi)進(jìn)行切割。如果你要在桌子上工作,先用紙板覆蓋。這樣可以防止熱熔膠槍造成的劃痕或污跡,而且方便畫草圖或作標(biāo)記。
    2.找玩具
    逛逛舊貨店或者翻翻你的玩具箱,找一個有運動部件并且有良好機器人控制潛力的玩具。它可以是機器人、車輛、動物,甚至是娃娃(見圖B)。不過,請注意,把娃娃做成機器人可能會惹惱你的一些朋友哦。
    當(dāng)我正在為本文尋找靈感的時候,一只挖掘狗出現(xiàn)在我面前,它是Playskool生產(chǎn)的一種7美元的移動玩具。這里介紹了
如何讓挖掘狗去追逐一個紅球并且聽從語音命令,你不需要焊接任何東西或編寫任何代碼。這個玩具甚至沒有電機,所以這也是能夠說明如何增加自主移動性的一個很好的例子。
    仔細(xì)觀察你要改造的玩具。研究它的四肢、頭部以及任何其他活動部件,決定你要控制的部分;顒拥母觳病㈩^部以及其他需要精確定位的部件需要用到舵機。作為一個初學(xué)者,先從簡單的開始,只增加基本動作。隨著制作機器人的經(jīng)驗增長,你可以添加越來越多的功能。練習(xí)制作機器人吧!
    業(yè)余制作機器人最常見的移動機制就是輪子或履帶。制作會行走的機囂人太復(fù)雜了,很難在本教程中解釋清楚,除非你開始使用的玩具已經(jīng)能夠通過四輪驅(qū)動拖著腳步行走,如果是后面的情況則很容易。想使毛絨玩具行走,你可以將它的“皮膚”包裹到已經(jīng)改裝好的步行機器人身上。
    如果你已經(jīng)有了電機和其他組件,拿著這些東西與玩具比較,弄清楚哪里需要改裝以及如何安裝這些東西。帶著業(yè)余制作用的伺服電機,可以在業(yè)余制作用品店里找到適合的安裝支架和電機軸,然后參考圖片選擇玩具。這最大限度地減少了購買無用硬件的可能
    1.環(huán)境配置
    面對任何機器人項目,HEF4001BTH你都會想要集中精力制作。所以,在開始制作機器人之前,先創(chuàng)造一個安靜舒適的工作環(huán)境,讓靈感流動起來。
    因為缺少材料而不得不中途停止是很令人沮喪的事,所以,先確定你準(zhǔn)備了足夠的熱熔膠及各種螺絲、螺母、螺栓。把
從修改過的玩具上拆下的螺絲與可重復(fù)使用的光源、電機、齒輪組、彈簧以及開關(guān)等放在一起。
    如果你要切割硬塑料,需要做好處理刨花的準(zhǔn)備,在室外或者是沒有地毯且容易清理的房間內(nèi)進(jìn)行切割。如果你要在桌子上工作,先用紙板覆蓋。這樣可以防止熱熔膠槍造成的劃痕或污跡,而且方便畫草圖或作標(biāo)記。
    2.找玩具
    逛逛舊貨店或者翻翻你的玩具箱,找一個有運動部件并且有良好機器人控制潛力的玩具。它可以是機器人、車輛、動物,甚至是娃娃(見圖B)。不過,請注意,把娃娃做成機器人可能會惹惱你的一些朋友哦。
    當(dāng)我正在為本文尋找靈感的時候,一只挖掘狗出現(xiàn)在我面前,它是Playskool生產(chǎn)的一種7美元的移動玩具。這里介紹了
如何讓挖掘狗去追逐一個紅球并且聽從語音命令,你不需要焊接任何東西或編寫任何代碼。這個玩具甚至沒有電機,所以這也是能夠說明如何增加自主移動性的一個很好的例子。
    仔細(xì)觀察你要改造的玩具。研究它的四肢、頭部以及任何其他活動部件,決定你要控制的部分;顒拥母觳、頭部以及其他需要精確定位的部件需要用到舵機。作為一個初學(xué)者,先從簡單的開始,只增加基本動作。隨著制作機器人的經(jīng)驗增長,你可以添加越來越多的功能。練習(xí)制作機器人吧!
    業(yè)余制作機器人最常見的移動機制就是輪子或履帶。制作會行走的機囂人太復(fù)雜了,很難在本教程中解釋清楚,除非你開始使用的玩具已經(jīng)能夠通過四輪驅(qū)動拖著腳步行走,如果是后面的情況則很容易。想使毛絨玩具行走,你可以將它的“皮膚”包裹到已經(jīng)改裝好的步行機器人身上。
    如果你已經(jīng)有了電機和其他組件,拿著這些東西與玩具比較,弄清楚哪里需要改裝以及如何安裝這些東西。帶著業(yè)余制作用的伺服電機,可以在業(yè)余制作用品店里找到適合的安裝支架和電機軸,然后參考圖片選擇玩具。這最大限度地減少了購買無用硬件的可能

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