微控制器電路板
發(fā)布時(shí)間:2013/11/9 20:17:07 訪問次數(shù):564
EZ-8是一個(gè)微控制器電路板，與眾多輸入、輸出設(shè)備相連。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它將控制伺服電機(jī)、傳感器、揚(yáng)聲器、LED以及其他使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。
此外，EZ—B還使用藍(lán)牙協(xié)議與附近的計(jì)算機(jī)無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計(jì)算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個(gè)從接口，與機(jī)器人的電機(jī)、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機(jī)器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)微控制器的能力，這還意味著你永遠(yuǎn)不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個(gè)母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標(biāo)準(zhǔn)3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機(jī)。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計(jì)、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機(jī)、控制電機(jī)用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因?yàn)閮?nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴(kuò)展設(shè)備兼容。此外，它還有一個(gè)可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時(shí)鐘和信號。這個(gè)協(xié)議在機(jī)器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個(gè)低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機(jī)到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個(gè)外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機(jī)器人輪子或履帶的驅(qū)動(dòng)，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C(jī)和齒輪。否則，你需要有減速電機(jī)（或者帶齒輪裝置的直流電機(jī)），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。有刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是使用3線伺服電機(jī)插頭的前向／后向變速電機(jī)。
對于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及其他動(dòng)作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機(jī)。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機(jī)（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機(jī)由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動(dòng)作。小的舵機(jī)很脆弱，所以使用的時(shí)候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機(jī)失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機(jī)器人輸入設(shè)備，通常可以在5—75cm遠(yuǎn)的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機(jī)器人制作者會(huì)把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計(jì)算機(jī)端，EZ—B軟件除了通過藍(lán)牙與控制器通信外，還從計(jì)算機(jī)的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍(lán)牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機(jī)器人身上。例如，你可以在機(jī)器人上安裝一個(gè)無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機(jī)上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭和聲卡（優(yōu)化機(jī)器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個(gè)SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機(jī)器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必?fù)?dān)心底層電氣的具體連接情況。
此外，EZ—B還使用藍(lán)牙協(xié)議與附近的計(jì)算機(jī)無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計(jì)算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個(gè)從接口，與機(jī)器人的電機(jī)、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機(jī)器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)微控制器的能力，這還意味著你永遠(yuǎn)不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個(gè)母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標(biāo)準(zhǔn)3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機(jī)。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計(jì)、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機(jī)、控制電機(jī)用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因?yàn)閮?nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴(kuò)展設(shè)備兼容。此外，它還有一個(gè)可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時(shí)鐘和信號。這個(gè)協(xié)議在機(jī)器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個(gè)低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機(jī)到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個(gè)外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機(jī)器人輪子或履帶的驅(qū)動(dòng)，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C(jī)和齒輪。否則，你需要有減速電機(jī)（或者帶齒輪裝置的直流電機(jī)），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。有刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是使用3線伺服電機(jī)插頭的前向／后向變速電機(jī)。
對于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及其他動(dòng)作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機(jī)。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機(jī)（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機(jī)由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動(dòng)作。小的舵機(jī)很脆弱，所以使用的時(shí)候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機(jī)失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機(jī)器人輸入設(shè)備，通常可以在5—75cm遠(yuǎn)的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機(jī)器人制作者會(huì)把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計(jì)算機(jī)端，EZ—B軟件除了通過藍(lán)牙與控制器通信外，還從計(jì)算機(jī)的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍(lán)牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機(jī)器人身上。例如，你可以在機(jī)器人上安裝一個(gè)無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機(jī)上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭和聲卡（優(yōu)化機(jī)器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個(gè)SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機(jī)器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必?fù)?dān)心底層電氣的具體連接情況。
EZ-8是一個(gè)微控制器電路板，與眾多輸入、輸出設(shè)備相連。AT17LV010-10DP-E把它放入玩具中，它將控制伺服電機(jī)、傳感器、揚(yáng)聲器、LED以及其他使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。
此外，EZ—B還使用藍(lán)牙協(xié)議與附近的計(jì)算機(jī)無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計(jì)算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個(gè)從接口，與機(jī)器人的電機(jī)、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機(jī)器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)微控制器的能力，這還意味著你永遠(yuǎn)不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個(gè)母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標(biāo)準(zhǔn)3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機(jī)。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計(jì)、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機(jī)、控制電機(jī)用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因?yàn)閮?nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴(kuò)展設(shè)備兼容。此外，它還有一個(gè)可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時(shí)鐘和信號。這個(gè)協(xié)議在機(jī)器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個(gè)低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機(jī)到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個(gè)外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機(jī)器人輪子或履帶的驅(qū)動(dòng)，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C(jī)和齒輪。否則，你需要有減速電機(jī)（或者帶齒輪裝置的直流電機(jī)），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。有刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是使用3線伺服電機(jī)插頭的前向／后向變速電機(jī)。
對于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及其他動(dòng)作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機(jī)。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機(jī)（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機(jī)由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動(dòng)作。小的舵機(jī)很脆弱，所以使用的時(shí)候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機(jī)失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機(jī)器人輸入設(shè)備，通常可以在5—75cm遠(yuǎn)的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機(jī)器人制作者會(huì)把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計(jì)算機(jī)端，EZ—B軟件除了通過藍(lán)牙與控制器通信外，還從計(jì)算機(jī)的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍(lán)牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機(jī)器人身上。例如，你可以在機(jī)器人上安裝一個(gè)無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機(jī)上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭和聲卡（優(yōu)化機(jī)器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個(gè)SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機(jī)器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必?fù)?dān)心底層電氣的具體連接情況。
此外，EZ—B還使用藍(lán)牙協(xié)議與附近的計(jì)算機(jī)無線連接。與其他的微控制器不同，EZ-B的所有編程和“繁重”計(jì)算工作都在PC端完成，微控制器只是作為一個(gè)從接口，與機(jī)器人的電機(jī)、傳感器及其他外圍設(shè)備相連。這使你的機(jī)器人具備語音識別、語音合成、視覺檢測等功能，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出標(biāo)準(zhǔn)微控制器的能力，這還意味著你永遠(yuǎn)不用編譯或上傳新固件。外設(shè)插件
EZ-B電路板與普通Arduino微控制器具有相同的引腳排列。不同的是，EZ—B沒有將微控制器芯片的I/O引腳連接到單個(gè)母頭上，而是將它們分成了3針的陣列，每行有自己的電源和地。
因此，你無需焊接即可直接插入帶有標(biāo)準(zhǔn)3線母插頭（紅色=電源，黑色=地，白色或黃色=屏蔽）的伺服電機(jī)。一
許多與Arduino兼容的傳感器和外設(shè)也使用這種類型的連接器。傳感器（輸入設(shè)備）包括距離傳感器、傾斜傳感器、指南針、溫度計(jì)、按鍵墊和操縱桿。
流行的帶3線插頭的感應(yīng)元件（輸出設(shè)備）包括伺服電機(jī)、控制電機(jī)用的H橋適配器以及高壓繼電器（見圖A），
EZ—B因?yàn)閮?nèi)置有母端對母端的接頭適配器，所以能夠與任何Arduino擴(kuò)展設(shè)備兼容。此外，它還有一個(gè)可以與l2C設(shè)備相連的接頭，使用4條線：電源、地、時(shí)鐘和信號。這個(gè)協(xié)議在機(jī)器人領(lǐng)域越來越流行，可使你將多個(gè)低速外設(shè)串聯(lián)到一起，從伺服電機(jī)到可編程LED模塊（例如BlinkMRG BLED）．還允許你在軟件中利用每個(gè)外設(shè)的特有地址與其通信。
EZ—B還具有內(nèi)置協(xié)議，支持MIDI、iRobot的Roomba控制和TellyMate的serial一to-1V{空制。
對于機(jī)器人輪子或履帶的驅(qū)動(dòng)，通�？梢允褂猛婢咴械碾姍C(jī)和齒輪。否則，你需要有減速電機(jī)（或者帶齒輪裝置的直流電機(jī)），或者連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。有刷直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度太快，齒輪在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加扭矩。連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是使用3線伺服電機(jī)插頭的前向／后向變速電機(jī)。
對于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及其他動(dòng)作的控制例如，控制頭／攝像頭位置，需要使 用伺服電機(jī)。多數(shù)情況下，你需要將玩具原來的舵機(jī)（如果存在）更換成業(yè)余制作使用的模塊。舵機(jī)由軟件指定，能夠做出90。~120。范圍內(nèi)的精確動(dòng)作。小的舵機(jī)很脆弱，所以使用的時(shí)候要小心。用手旋轉(zhuǎn)軸可以取出齒輪，使舵機(jī)失去作用，距離傳感器是最受喜愛的機(jī)器人輸入設(shè)備，通常可以在5—75cm遠(yuǎn)的距離檢測寬度大于2.5cm的固態(tài)物體。超聲波傳感器，例如Satistronics公司的HC-SR04．對帶角度或紋理的對象檢測效果較差，而紅外線傳感器，如夏普GP2D12，在陽光下的檢測效果較差，所以大多數(shù)機(jī)器人制作者會(huì)把兩者結(jié)合使用。
在主設(shè)備計(jì)算機(jī)端，EZ—B軟件除了通過藍(lán)牙與控制器通信外，還從計(jì)算機(jī)的USB端口讀取數(shù)據(jù)。2.4GHz無線USB設(shè)備不與藍(lán)牙發(fā)生干擾，你可以利用它將更多的功能集成到機(jī)器人身上。例如，你可以在機(jī)器人上安裝一個(gè)無線攝像頭，將它的無線收發(fā)器插到主機(jī)上，用EZ—B程序處理視頻直播信號。使用2.4GHz無線USB集線器，你可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭和聲卡（優(yōu)化機(jī)器人的音效），以及其他任何USB外設(shè)。
EZ—B有一個(gè)SDK(軟件開發(fā)包，ez-robot.com/sdk)，支持更大型眨機(jī)器人內(nèi)控制器的開發(fā)。越來越多用于外設(shè)和傳感器的EZ-B軟件模塊被開發(fā)出來，讓你可以控制這些設(shè)備，而不必?fù)?dān)心底層電氣的具體連接情況。
上一篇：機(jī)器人的制作
相關(guān)技術(shù)資料- 11-9微控制器電路板
熱門點(diǎn)擊
- 藍(lán)牙模塊的功能和參數(shù)設(shè)置
- CMOS或非門電路
- 可以使用OpenCV提供cvFindCont
- 有源鉗位電路
- 科學(xué)記數(shù)法和工程記數(shù)法
- 可編程邏輯陣列(PLA)
- 介電常數(shù)
- 非平衡的惠斯通電橋
- 助聽器（放大電路）
- 常用ADC
推薦技術(shù)資料
- 頻譜儀的解調(diào)功能
- 現(xiàn)代頻譜儀在跟蹤源模式下也可以使用Maker和△Mak... [詳細(xì)]
- STGWA30IH160DF2
- 最新一代低功耗內(nèi)存LPDDR6
- EMI CISPR25 CLA
- Android 和Linux
- 汽車混合信號微控制器̴
- 4A，6A 3KVRMS雙通道隔離的閘門驅(qū)動(dòng)
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究
公網(wǎng)安備44030402000607
