添加揚(yáng)聲器、LED和攝像頭
發(fā)布時(shí)間:2013/11/10 15:55:56 訪問(wèn)次數(shù):979
對(duì)于卸下的其他的LED、彈簧、墊圈、安裝硬件或螺絲，你可以將它們收藏起來(lái)。
如果你想連接揚(yáng)聲器，先把它擰開(kāi)，然后將它的2條線拆焊并用伺服延長(zhǎng)線電纜代替，將它的白色／黃色和黑色線分別焊到觸點(diǎn)上(見(jiàn)圖G)。
將另一條伺服電纜連接到LED，黧色線（地端）連接到LED的負(fù)極，負(fù)極是較短的那條引腳。將LED用膠粘到挖掘狗領(lǐng)子頂上的孔里，也就是原來(lái)連接栓帶的地方（見(jiàn)圖H）。
為了方便安裝和后續(xù)工作的進(jìn)行，用標(biāo)簽工具給所有外設(shè)的電纜和插頭打上標(biāo)簽。標(biāo)記出每個(gè)伺服電機(jī)的位置（左／右），以及每個(gè)傳惑器的類型。對(duì)于挖掘狗，它有一個(gè)左伺服電機(jī)，一個(gè)右伺服電機(jī)，一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)LED。
對(duì)于攝像頭，擰開(kāi)外殼，拆除內(nèi)部設(shè)施。其他的外設(shè)也照此操作，節(jié)省空間，方便安裝。用熱熔膠將攝像頭輕輕粘到玩具外殼的內(nèi)側(cè)，鏡頭指向挖掘狗鼻子上的孔（見(jiàn)圖I）。不要涂太多膠，因?yàn)槟憧赡苄枰匦抡{(diào)整攝像頭的位置，或者以后在制作其他項(xiàng)目時(shí)重復(fù)利用這個(gè)攝像頭。
確定機(jī)器人控制器和電池組的安裝位置。對(duì)于挖掘狗來(lái)說(shuō)，腹部的位置是放置EZ-B控制器和電池組的最佳位置。參照
EZ-B的手冊(cè)確定伺服電機(jī)和傳感器的每一個(gè)連接點(diǎn)。
挖掘狗的左伺服電機(jī)插頭連接到引腳行D14，右伺服電機(jī)插頭連接到引腳行D13。揚(yáng)聲器的信號(hào)和地連接到D7。LED的正極與信號(hào)線相連，負(fù)極連接到引腳行D6即接地。記錄所有這些連接，配置軟件的時(shí)候要用到這些信息。
一旦連接完成，小心地將外殼安裝回去，以便保護(hù)控制器的接線和其他易損零件（見(jiàn)圖J）。
為了使機(jī)器人具有與眾不同的外觀，你可以在外殼上噴刷油漆。用砂紙?jiān)诠饣谋砻嫔洗蚰ィ缓笄謇砀蓛粢员阌推崂蔚馗街谏厦�。我在Playskool的小犬標(biāo)簽上噴了紅色的油漆，然后從我們信賴的標(biāo)簽制造商那里拿了EZ-Robot酌標(biāo)簽覆蓋在上面。你也可以把整個(gè)外殼噴成你喜歡的顏色。把機(jī)器人帶到油漆店，聽(tīng)聽(tīng)店家對(duì)油漆的類型和處理過(guò)程有哪些建議。
對(duì)于卸下的其他的LED、彈簧、墊圈、安裝硬件或螺絲，你可以將它們收藏起來(lái)。
如果你想連接揚(yáng)聲器，先把它擰開(kāi)，然后將它的2條線拆焊并用伺服延長(zhǎng)線電纜代替，將它的白色／黃色和黑色線分別焊到觸點(diǎn)上(見(jiàn)圖G)。
將另一條伺服電纜連接到LED，黧色線（地端）連接到LED的負(fù)極，負(fù)極是較短的那條引腳。將LED用膠粘到挖掘狗領(lǐng)子頂上的孔里，也就是原來(lái)連接栓帶的地方（見(jiàn)圖H）。
為了方便安裝和后續(xù)工作的進(jìn)行，用標(biāo)簽工具給所有外設(shè)的電纜和插頭打上標(biāo)簽。標(biāo)記出每個(gè)伺服電機(jī)的位置（左／右），以及每個(gè)傳惑器的類型。對(duì)于挖掘狗，它有一個(gè)左伺服電機(jī)，一個(gè)右伺服電機(jī)，一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)LED。
對(duì)于攝像頭，擰開(kāi)外殼，拆除內(nèi)部設(shè)施。其他的外設(shè)也照此操作，節(jié)省空間，方便安裝。用熱熔膠將攝像頭輕輕粘到玩具外殼的內(nèi)側(cè)，鏡頭指向挖掘狗鼻子上的孔（見(jiàn)圖I）。不要涂太多膠，因?yàn)槟憧赡苄枰匦抡{(diào)整攝像頭的位置，或者以后在制作其他項(xiàng)目時(shí)重復(fù)利用這個(gè)攝像頭。
確定機(jī)器人控制器和電池組的安裝位置。對(duì)于挖掘狗來(lái)說(shuō)，腹部的位置是放置EZ-B控制器和電池組的最佳位置。參照
EZ-B的手冊(cè)確定伺服電機(jī)和傳感器的每一個(gè)連接點(diǎn)。
挖掘狗的左伺服電機(jī)插頭連接到引腳行D14，右伺服電機(jī)插頭連接到引腳行D13。揚(yáng)聲器的信號(hào)和地連接到D7。LED的正極與信號(hào)線相連，負(fù)極連接到引腳行D6即接地。記錄所有這些連接，配置軟件的時(shí)候要用到這些信息。
一旦連接完成，小心地將外殼安裝回去，以便保護(hù)控制器的接線和其他易損零件（見(jiàn)圖J）。
為了使機(jī)器人具有與眾不同的外觀，你可以在外殼上噴刷油漆。用砂紙?jiān)诠饣谋砻嫔洗蚰�，然后清理干凈以便油漆牢地附著在上面。我在Playskool的小犬標(biāo)簽上噴了紅色的油漆，然后從我們信賴的標(biāo)簽制造商那里拿了EZ-Robot酌標(biāo)簽覆蓋在上面。你也可以把整個(gè)外殼噴成你喜歡的顏色。把機(jī)器人帶到油漆店，聽(tīng)聽(tīng)店家對(duì)油漆的類型和處理過(guò)程有哪些建議。
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