添加揚聲器、LED和攝像頭
發(fā)布時間:2013/11/10 15:55:56 訪問次數(shù):985
對于卸下的其他的LED、彈簧、墊圈、安裝硬件或螺絲,你可以將它們收藏起來。
如果你想連接揚聲器,先把它擰開,然后將它的2條線拆焊并用伺服延長線電纜代替,將它的白色/黃色和黑色線分別焊到觸點上(見圖G)。
將另一條伺服電纜連接到LED,黧色線(地端)連接到LED的負(fù)極,負(fù)極是較短的那條引腳。將LED用膠粘到挖掘狗領(lǐng)子頂上的孔里,也就是原來連接栓帶的地方(見圖H)。
為了方便安裝和后續(xù)工作的進行,用標(biāo)簽工具給所有外設(shè)的電纜和插頭打上標(biāo)簽。標(biāo)記出每個伺服電機的位置(左/右),以及每個傳惑器的類型。對于挖掘狗,它有一個左伺服電機,一個右伺服電機,一個揚聲器和一個LED。
對于攝像頭,擰開外殼,拆除內(nèi)部設(shè)施。其他的外設(shè)也照此操作,節(jié)省空間,方便安裝。用熱熔膠將攝像頭輕輕粘到玩具外殼的內(nèi)側(cè),鏡頭指向挖掘狗鼻子上的孔(見圖I)。不要涂太多膠,因為你可能需要重新調(diào)整攝像頭的位置,或者以后在制作其他項目時重復(fù)利用這個攝像頭。
確定機器人控制器和電池組的安裝位置。對于挖掘狗來說,腹部的位置是放置EZ-B控制器和電池組的最佳位置。參照
EZ-B的手冊確定伺服電機和傳感器的每一個連接點。
挖掘狗的左伺服電機插頭連接到引腳行D14,右伺服電機插頭連接到引腳行D13。揚聲器的信號和地連接到D7。LED的正極與信號線相連,負(fù)極連接到引腳行D6即接地。記錄所有這些連接,配置軟件的時候要用到這些信息。
一旦連接完成,小心地將外殼安裝回去,以便保護控制器的接線和其他易損零件(見圖J)。
為了使機器人具有與眾不同的外觀,你可以在外殼上噴刷油漆。用砂紙在光滑的表面上打磨,然后清理干凈以便油漆牢地附著在上面。我在Playskool的小犬標(biāo)簽上噴了紅色的油漆,然后從我們信賴的標(biāo)簽制造商那里拿了EZ-Robot酌標(biāo)簽覆蓋在上面。你也可以把整個外殼噴成你喜歡的顏色。把機器人帶到油漆店,聽聽店家對油漆的類型和處理過程有哪些建議。
對于卸下的其他的LED、彈簧、墊圈、安裝硬件或螺絲,你可以將它們收藏起來。
如果你想連接揚聲器,先把它擰開,然后將它的2條線拆焊并用伺服延長線電纜代替,將它的白色/黃色和黑色線分別焊到觸點上(見圖G)。
將另一條伺服電纜連接到LED,黧色線(地端)連接到LED的負(fù)極,負(fù)極是較短的那條引腳。將LED用膠粘到挖掘狗領(lǐng)子頂上的孔里,也就是原來連接栓帶的地方(見圖H)。
為了方便安裝和后續(xù)工作的進行,用標(biāo)簽工具給所有外設(shè)的電纜和插頭打上標(biāo)簽。標(biāo)記出每個伺服電機的位置(左/右),以及每個傳惑器的類型。對于挖掘狗,它有一個左伺服電機,一個右伺服電機,一個揚聲器和一個LED。
對于攝像頭,擰開外殼,拆除內(nèi)部設(shè)施。其他的外設(shè)也照此操作,節(jié)省空間,方便安裝。用熱熔膠將攝像頭輕輕粘到玩具外殼的內(nèi)側(cè),鏡頭指向挖掘狗鼻子上的孔(見圖I)。不要涂太多膠,因為你可能需要重新調(diào)整攝像頭的位置,或者以后在制作其他項目時重復(fù)利用這個攝像頭。
確定機器人控制器和電池組的安裝位置。對于挖掘狗來說,腹部的位置是放置EZ-B控制器和電池組的最佳位置。參照
EZ-B的手冊確定伺服電機和傳感器的每一個連接點。
挖掘狗的左伺服電機插頭連接到引腳行D14,右伺服電機插頭連接到引腳行D13。揚聲器的信號和地連接到D7。LED的正極與信號線相連,負(fù)極連接到引腳行D6即接地。記錄所有這些連接,配置軟件的時候要用到這些信息。
一旦連接完成,小心地將外殼安裝回去,以便保護控制器的接線和其他易損零件(見圖J)。
為了使機器人具有與眾不同的外觀,你可以在外殼上噴刷油漆。用砂紙在光滑的表面上打磨,然后清理干凈以便油漆牢地附著在上面。我在Playskool的小犬標(biāo)簽上噴了紅色的油漆,然后從我們信賴的標(biāo)簽制造商那里拿了EZ-Robot酌標(biāo)簽覆蓋在上面。你也可以把整個外殼噴成你喜歡的顏色。把機器人帶到油漆店,聽聽店家對油漆的類型和處理過程有哪些建議。
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