在系統(tǒng)托盤中找到藍(lán)牙圖標(biāo)，AT28C010-12DK-E右鍵單擊圖標(biāo)選擇“添加設(shè)備”，列表顯示出附近的藍(lán)牙設(shè)備。接通EZ-B的電源，等待計(jì)算機(jī)找到它，然后選擇此設(shè)備并按“下一步”。當(dāng)提示配對(duì)鍵時(shí)，選擇“Provide AKey”并輸入1 234。你的計(jì)算機(jī)上應(yīng)該顯示EZ—B連接有兩個(gè)COM端口。請(qǐng)注意編號(hào)較低的端口，它負(fù)責(zé)傳輸PC和EZ．B之間的連接數(shù)據(jù)。
    從ez—robot．com/ez-builder上下載軟件EZ—Builder，然后啟動(dòng)軟件。這是一個(gè)應(yīng)用程序，你可以通過(guò)它對(duì)機(jī)器人編程（你也可以使用Visual Studio．NET，下載地址為msdn．microsoft.com/en-us/vstudio)。在“添加控制”菜單下選擇“連接”，指定COM端口為你建立藍(lán)牙連接時(shí)的端臼，然后單擊“連接”。接下來(lái)選擇伺服電機(jī)（也在“添加控制”菜單下），分別指定左右伺服電機(jī)到引瑚行D14和D13的連接。

           
    現(xiàn)在進(jìn)行第一次測(cè)試。從Windows菜單中向你的工作區(qū)添加一個(gè)“修改伺服面板”。單擊”配置”并選擇修改的左右伺服端口，然后點(diǎn)單擊“保存”。如果一切順利，你現(xiàn)在應(yīng)該可以通過(guò)點(diǎn)擊箭頭按鈕或鍵盤上的箭頭鍵控制挖掘狗在四周運(yùn)動(dòng)了。
    如果你的小車制作成功了，接下來(lái)需要在PC機(jī)上安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)程序。單擊“添加控制一攝像頭一攝像頭色彩跟蹤”（見圖K）。你的攝像頭會(huì)出現(xiàn)在視頻設(shè)備的下拉列表中。選擇你的攝像頭，然后把球放在鏡頭前。從旁邊的顏色下拉框中選擇球的顏色（我選的是紅色）’，然后調(diào)整右下角的顏色亮度滑塊，直到預(yù)覽窗口中只能看見球?yàn)橹梗髁恋姆块g或陽(yáng)光最適宜攝像頭色彩跟蹤）。
    若耍將色彩跟蹤翻譯成伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)跟蹤，先退回“伺服運(yùn)動(dòng)面板”，單擊“配置”按鈕，啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)跟蹤。然后返回到“攝像頭色彩跟蹤”，鉤選“啟動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)”復(fù)選框。這樣，當(dāng)監(jiān)測(cè)的彩色物體在前面時(shí)，機(jī)器人會(huì)向前運(yùn)動(dòng)。
    現(xiàn)在，你可以讓機(jī)器狗追著小球走了（見圖M）。一段時(shí)間內(nèi)你肯定會(huì)玩得’很開心，但是，如果小球滾出了攝像頭的視線怎么辦？不必手動(dòng)改變挖掘狗的方向，它可以根據(jù)語(yǔ)音命令作出反應(yīng)。