綜合起來看，我們需要設(shè)計一種視覺處理算法，AT28HC256-12DM/883它可以在一幅畫面中找出每個手指相對畫面的位置∞∽，以及手指距離桌面的高度z。事實上我們就是在檢測手指的三維空間坐標(biāo)忙刪了，如圖6所示。
    如果之前閱讀過我的關(guān)于3D激光掃描儀制作的文章，相信大家就能猜到具體的實現(xiàn)方式了，其實算法本身就是做三維的激光測距。不過這里我們先按照前文的思路繼續(xù)分析下去。
    做三維測量有多種方式，比如現(xiàn)在可以購買微軟的Kinect深度傳感器。如果不考慮成本，這的確是一種非常有效的方法，可以非常好地解決本文提出的這些問題。另一種類似的辦法是使用雙攝像頭來做雙目視覺處理，提取目標(biāo)畫面物體的深度信息，如圖7所示。不過目前這類處理比較消耗處理資源，且校正過程比較復(fù)雜，并不適合這里的應(yīng)用。
    我們采用與基于三角瀏距原理的激光測距儀一致的辦法，通過主動投射激光來做目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)檢測。在自制的低成本激光3D掃描測距儀中，我使用一束線型激光照射目標(biāo)物體，目標(biāo)物體的反射光被攝像頭捕捉到，利用三角測距原理，可以求出目標(biāo)物體中被線激光照亮部分的坐標(biāo)信息。

             
    這里我們將線激光所產(chǎn)生的光線平面與桌面平行，并緊貼在桌面之上，將攝像頭放置于激光發(fā)射器上方并俯視桌面，如’圖8所示。
    此時若手指接近桌面，則會阻擋住激光的通路，產(chǎn)生反射，反射的光點畫面會被攝像頭拍攝到，如圖9所示，這是一個標(biāo)準(zhǔn)的三角測距的結(jié)構(gòu)設(shè)置。細(xì)心的讀者可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)前文攝像頭所拍攝到的畫面（見圖5）中手指尖部的白色光斑，這正是安裝了線激光器后，激光被手指遮擋產(chǎn)生的反射效果。
    對于這種基于線激光的測距方式，我們可以通過三角關(guān)系求出被激光照亮部分相對于以激光發(fā)射口為原點、位于線激光組成平面內(nèi)的坐標(biāo)PK∽。而又因為線激光組成的平面與桌面平行，且在設(shè)計上這兩個平面是緊貼著的，所以可以近似地認(rèn)為坐標(biāo)點戶是位于桌面平面的。