在本翻分綏的《機囂蝎子》-文審，擎路雙通遘商線控制器只熊控嬲枧器大前進和后退，AT84AD004BCTD假如除此之釙還希鬻機器人能夠轉(zhuǎn)彎，楚不是就一定瓣要雙路或者三通道以上的控t囂驏？霹于這個閥越，如糶僅僅從控制器本身的功琵來考慮確實避這樣，如果熊夠雙機械結(jié)構(gòu)上下點功囊的話，卻寄勇矯的答案。作為線控系捌槐器入靜第二個項嗣，這款機器人仍然采用單路雙通遴有線控制器，但是結(jié)合特殊的結(jié)構(gòu)，去#可以控制前進、襻庶．后退并轉(zhuǎn)彎。嗣時，機器人的外形設(shè)計成蜥蜴的造型，霉加上特另g的彩色燈光變化效果，整體就塑造成一只梳器變色龍。
    項目還是采用單路雙通道有線控制器控制，但比上一個項目PVCBOT26號機器蝎子多了一個特殊的轉(zhuǎn)向輪設(shè)計，就使得本來僅是“后退”的狀態(tài)變成了“后退+轉(zhuǎn)向”。另外，單路雙通道有線控制器不再是“標(biāo)準(zhǔn)版”的，而是“擴展版”的。
    本項目從本質(zhì)上說是一輛有線控制的三輪機器人小車，后端兩個主動輪提供前進或者后退的動力，而前端中間的一個從動輪控制著小車的轉(zhuǎn)向。小車的底盤采通用的PVCBOT-A型基礎(chǔ)平臺車，不過沒有直接使用其原有三輪結(jié)構(gòu)，而是另外加裝了一個可以轉(zhuǎn)動角度的從動輪，代替原來中間固窟的僅負(fù)責(zé)平衡的從動輪。

          
    此前幾個三輪小車中間的從動輪固定不動，僅起到平衡的作用，依靠左右兩個主動輪的差速（不同轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向）實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎的效果．而當(dāng)前的三輪小車中間的從動輪是可以改變角度的，不僅起到平衡作用’，同時還可作為轉(zhuǎn)向輪。
    改變轉(zhuǎn)向輪的角度，就可以控制小車前進、后退的方向，這其實就是三輪車的運動方式。不過，我們采用的單路雙通有線控制器僅能夠控制左右兩個輪同時轉(zhuǎn)向相同的方向（即只能控制前進或后退），為了保證小車既能直線運動又能轉(zhuǎn)彎，我們就選擇前進時走直線，后退時右轉(zhuǎn)。當(dāng)然也可以選擇后退時左轉(zhuǎn)，這主要由轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝的方向決定。