光感應晾衣架這個作品所完成的任務是：當光敏電阻檢測到有陽光照射時，AT84AS004VTP衣架在舵機的帶動下伸出，如果你用手遮住光敏電阻，模仿天色變暗，衣架便會收起，具體構成如圖7所示。    
    光敏電阻可以用來檢測周圍光線的強度，它的阻值隨光線的明暗變化而變化，轉(zhuǎn)換出來的輸出電壓也隨之變化，黑暗中將輸出一個較高的值。
    光感應晾衣架作品用到的電控設備有4個，分別為：Arduino UNO單片微機控制板、XBee傳感器擴展板、360。連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機和光敏電阻，如圖8所示。

          
    光感應晾衣架主體部分的搭建，參見圖9。從機械結(jié)構上看，360^。舵機帶動皮帶輪機構，使齒輪齒條機構工作，齒輪在固定的軸上旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使齒輪的齒與齒條的齒咕合，導致齒條在導軌上前后滑動，于是衣架也隨之伸出或收起。
    一個機電一體化作品，不僅需要電控設備的選擇和軟件程序的編制，而且還需要機械結(jié)構的設計和制作，三者缺一不可。一個較為復雜的機械機構的設計，雖然體現(xiàn)不出什么高深的理論，但需要許多經(jīng)驗和大量的實踐，并不是一件容易的事。
    我在《無線電》雜志2012年第7期上曾經(jīng)發(fā)表了《新車間Arduino圖形化編程軟件-ArduBlock》 -文，這段時間也經(jīng)常使用ArduBlock軟件進行編程，感覺很好用，直觀形象，編程工作仿佛變成了拼圖游戲，一個個模塊按照你的邏輯不斷“咔咔”地拼接在一起，如果拼接能嚴絲合縫，就不用擔心出現(xiàn)語法錯誤；但是否出現(xiàn)編程邏輯錯誤，就看你是否經(jīng)過了適當?shù)木幊逃柧毩恕?BR>    現(xiàn)在我用中文版ArduBlock軟件，根據(jù)任務要求，編寫了圖形化的程序，如圖10所示，注意看，模塊標識和程序注釋都是簡體中文的。這里也給出光感應晾衣架的Arduino程序，可以與ArduBlock程序?qū)φ諄砜础?/FONT>