如圖11所示，連接USB電纜到控制板，ATMEGA88V-10MU將紅圈1位置（標(biāo)注有接地符號(hào)）的跳線帽插到紅圈2位置，即采用USB電源給控制板邏輯部分供電，舵機(jī)部分則還是采用樂高電池盒供電，并接到圖8所示的12號(hào)“VS1電源端子”。使用USB供電后，紅圈3處要斷開，10號(hào)“VL邏輯電源端子”的9V電池也要斷開。DIP撥碼開關(guān)都撥到ON處，波特率選擇為115.2kbit/s。樂高機(jī)械手小車的右輪和左輪的舵機(jī)分別連在5號(hào)和7號(hào)舵機(jī)端子上，機(jī)械手舵機(jī)連在3號(hào)舵機(jī)端子上。

         
    安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，把舵機(jī)控制板上的藍(lán)牙模塊拿下來，再把它連接到電腦的USB接口上，在Windows的設(shè)備管理器里，可以看到自動(dòng)生成的串口號(hào)（見圖12，這里為COM17），不同電腦產(chǎn)生的串口號(hào)可能不同。
    接著打開舵機(jī)控制軟件，如圖13所示，選擇串口號(hào)為COM17，鑷置波特率為115200brt/s，點(diǎn)擊“連接”按鈕，然后調(diào)整用矩形框標(biāo)注的3個(gè)舵機(jī)速度(P3、P5、P7值)，看看或者聽聽，到底設(shè)置為多少才能使機(jī)械手小車上的舵機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。我連在3，5、7端子的舵機(jī)脈寬分別要微調(diào)至1510、1505和1500，3個(gè)舵機(jī)才一點(diǎn)也不轉(zhuǎn)動(dòng)。確定了零速脈寬值后，把它們記錄下來，填寫到文章后面的遙控器主機(jī)Arduino程序相應(yīng)程序行中。最后點(diǎn)擊“斷開”按鈕，釋放COM17串口資源。
    這個(gè)作品用到的另一個(gè)電控設(shè)備就是DFRobot出品的JoyStick Input Shield游戲桿擴(kuò)展板，如圖14所示。游戲桿擴(kuò)展板上有一個(gè)PS搖桿和兩個(gè)大拇指按鈕。PS搖桿占用Arduino控制器的模擬端口pin0（軸）和pinl cx軸）．PS搖桿不僅可以
X、Y軸兩個(gè)方向搖動(dòng)，而且可以作為一個(gè)按鈕按動(dòng)（標(biāo)稱為A按鈕），另外兩個(gè)大拇指按鈕，紅色的是B按鈕，藍(lán)色的是C按鈕。A按鈕占用Arduino控制板的數(shù)字端口pin5，B按鈕占用數(shù)字端口pin3，C按鈕占用數(shù)字端口pin4。
    游戲桿擴(kuò)展板采用疊層設(shè)計(jì)，可以輕松插接到Nduino Duemilanove或ArduinoUNO上，上面預(yù)留Bluetooth V3藍(lán)牙模塊和APC220數(shù)傳模塊的接口，能方便地實(shí)現(xiàn)無線遙控功能。