機器龜結(jié)構(gòu)部分的制作
發(fā)布時間:2013/11/13 19:24:54 訪問次數(shù):1298
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經(jīng)驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術(shù)上已經(jīng)過時了。事實也是這樣，以我們現(xiàn)在所掌握的科學(xué)技術(shù)翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術(shù)分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數(shù)字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結(jié)構(gòu)的樂趣，又可以學(xué)習(xí)到很多程序設(shè)計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經(jīng)驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術(shù)上已經(jīng)過時了。事實也是這樣，以我們現(xiàn)在所掌握的科學(xué)技術(shù)翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術(shù)分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數(shù)字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結(jié)構(gòu)的樂趣，又可以學(xué)習(xí)到很多程序設(shè)計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應(yīng)該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現(xiàn)在各個行業(yè)的移動式機器人大部分都是輪式驅(qū)動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅(qū)動機構(gòu)，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執(zhí)行機構(gòu)，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環(huán)境信息并發(fā)送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現(xiàn)。它包含了以PWM方式驅(qū)動底盤運動的兩只電機、控制機器龜?shù)念^部轉(zhuǎn)動的一只舵機、機器龜?shù)难劬Γǔ暡▊鞲衅鳎┮约鞍惭b在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜?shù)拇笾陆Y(jié)構(gòu)就已經(jīng)顯現(xiàn)出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結(jié)構(gòu)部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現(xiàn)有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節(jié)省你的腰包。另外，也可以使你養(yǎng)成入木三分的觀察習(xí)慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
上一篇：制作CUBE4彩色光立方
上一篇：自制Arduino控制器
相關(guān)技術(shù)資料- 11-13機器龜結(jié)構(gòu)部分的制作
- 相關(guān)IC型號
- AT84CS001VTP
- 暫無最新型號
熱門點擊
推薦技術(shù)資料
- 泰克新發(fā)布的DSA830
- 泰克新發(fā)布的DSA8300在一臺儀器中同時實現(xiàn)時域和頻域分析，DS... [詳細]
- AMOLED顯示驅(qū)動芯片關(guān)鍵技
- CMOS圖像傳感器技術(shù)參數(shù)設(shè)計
- GB300 超級芯片應(yīng)用需求分
- 4NP 工藝NVIDIA Bl
- GB300 芯片、NVL72
- 首個最新高端芯片人工智能服務(wù)器
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究
公網(wǎng)安備44030402000607
