小型直流電機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通常是使用H橋電路，AR2317-AC1A用單電源供電可以使電機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)。圖14就是其原理圖、圖中的電路單元是由4個三極籬構(gòu)成的最基本H橋電路．4令管子聯(lián)結(jié)成H字形，H橋也因此而得名。當(dāng)需要順時針正轉(zhuǎn)時，使三極管A．l及A2導(dǎo)通，而Bl和B2關(guān)斷，電子從電源負(fù)極流經(jīng)A2、龜機(jī)負(fù)極、電機(jī)正極、A1，最后到電源正檬，這樣在電機(jī)兩極產(chǎn)生了正向的電壓差，使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。同理，逆時針反轉(zhuǎn)時，要使三極管B1及82導(dǎo)通，Al和A2關(guān)斷。

          
    繞組線圈其實(shí)就是一個夫電感，在電路中就是一個感性負(fù)載，具有阻礙電流變化的特性，當(dāng)線圈中的電流變化得越快，其阻礙鏈力越大，在線圈斷電的瞬間，電感阻礙電流變化，在其兩端產(chǎn)生反向電動勢，此時，電壓幅值可能是原輸入電壓值的數(shù)倍。因產(chǎn)生的反向電壓過高，容易造成連接電機(jī)的其他元件被反向擊穿，如三極管。通常，為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動電路，會在電機(jī)兩端并入一個反接的二極管，當(dāng)有反向電壓產(chǎn)生時，對于這二極管來說正好是正向?qū)�，電流會�?jīng)二極管流回線圈，消耗掉形成續(xù)流，這時二極管兩端電壓是其壓降值，從而保護(hù)其后的驅(qū)動電路，此處的二極管稱為續(xù)流二極管。圖1 1所示的VD2就是到續(xù)流作用的續(xù)流二極管，筆者選用的是整流管，如果條件許可，續(xù)流二極管最好是選用快速恢復(fù)二極管或者肖特基二極管。同樣，在H橋中也需要續(xù)流二極管進(jìn)行保護(hù)，原理圖見圖15。